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작성일 : 15-12-04 18:37
[K200S] 2
 글쓴이 : 델타테크
조회 : 2,145  
- D/A 모듈
항 목 규격
G6F-DA2V G6F-DA2
적용 기종 K200S
채널수 4
입력 범위 0 ~ 4000
출력 DC -10~10V DC 4 ~ 20mA
최대 분해 능력 5mV 4㎂
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 10ms/4채널
절대 최대 출력 DC±15V DC24mA
절연 방식 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압 -
내부 소비 전류 (5V) 40mA
(+15V) 80mA 120mA
(-15V) 60mA 25mA
내부 처리 -
옵셋 게인 설정 -
입출력 점유점수 16점

 
- TC 입력 모듈
항 목 G6F-TC2A
적용 기종 K200S
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 100mA (5V), 40mA (+15V), 20mA (-15V)
입출력 점유점수 16점

- 위치 결정 모듈
구 분 Open Collector Type Line Driver Type
제어 축수 1축 2축 3축 1축 2축 3축
형 명 G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D
출력 형태 펄스출력형
보간 운전 2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어) 가능
위치제어 용량 400개/축
데이터 소프트웨어 APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위 mm, inch, degree, pulse
데이터 백업 Flash Memory
위치 결정 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스 200kpps 1Mpps
접속 거리 2m 10m
가감속 패턴 사다리꼴, S자 형식
가감속 시간 1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식 근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀 가능 (프로그램 원점)
수동 운전 JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드 1 ~ 65,535
동기 운전 가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정 가능
기타 직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
내부 소비 전류 (DC 5V) 480mA 490mA 500mA 630mA 750mA 840mA
 
- 고속 카운터 모듈
항 목 G4F-PIDB
적용 기종 K300S
PID제어 루프수 16
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 700mA
출력접점 (COM) 16점
16점/1COM
입출력 점유점수 16점
 
* 시스템 구성
 
- 구성기기
품명 신규형명 내 용 비 고
기본 CPU모듈 K3P-07AS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07AS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-232)
K3P-07BS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07BS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-422), PID제어, 시계기능 (RTC)
K3P-07CS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07CS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-232), PID제어, 고속카운터, 시계기능 (RTC)
전원모듈 GM6-PAFA AC 입력 (Free전원) K3S-302S
출력: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A
GM6-PAFB AC 입력 (Free전원) K3S-304S
출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A, 아날로그 모듈 사용시
GM6-PAFC AC 입력 (Free전원) -
12 모듈용 대용량 전원 ( 출력: DC5V 3.5A, DC24V 0.3A)
GM6-PA2A AC 220V 입력 DC 5V 6A (출력: DC5V 6A) -
GM6-PDFA DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A K3S-012S
GM6-PDFB DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A K3S-014S
베이스 GM6-B04M 기본베이스 (4 모듈 장착기능) K3B-4MS
GM6-B06M 기본베이스 (6 모듈 장착기능) K3B-6MS
GM6-B08M 기본베이스 (8 모듈 장착기능) K3B-8MS
GM6-B12M 기본베이스 (12모듈 장착가능) -
DC입력모듈 G6I-D21A DC 12/24V 입력 8점, 싱크/소스타입 K3X-110S
G6I-D22A DC 12/24V 입력 16점, 싱크/소스타입 K3X-210S
G6I-D22B DC1 2/24V 입력 16점, 소스타입 K3X-240S
G6I-D24A DC 12/24V 입력 32점, 싱크/소스타입 K3X-310S
G6I-D24B DC 12/24V 입력 32점, 소스타입 K3X-340S
AC입력모듈 G6I-A11A AC 110V 입력 8점 K3X-120S
G6I-A21A AC 220V 입력 8점 K3X-130S
입출력혼합모듈 G6H-DR2A DC 12/24V 입력 8점 릴레이 출력 8점 -
릴레이출력모듈 G6Q-RY1A 릴레이 출력 8점 (단독코먼방식) DC 12/24V, AC220V, 2A K3Y-10IS
G6Q-RY2A 릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A K3Y-20IS
G6Q-RY2B 릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A 서지킬러 내장 K3Y-20IS
트랜지스터 G6Q-TR2A 트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 싱크타입 K3Y-203
출력모듈 G6Q-TR2B 트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 소스타입 K3Y-204S
G6Q-TR4A 트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 싱크타입 K3Y-303S
G6Q-TR4B 트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 소스타입 K3Y-304S
트라이액 출력모듈 G6Q-SS1A 트라이액 출력8점 AC 100 ~ 240V, 0.6A K3Y-102S
특수 A/D변환모듈 G6F-AD2A 아날로그 전압/전류 입력 4채널 전원: GM6-
DC 1~ 5V, 0 ~10V, -10 ~10V, 4 ~20mA PAFB/PDFB
D/A변환모 G6F-DA2V 아날로그 전압 출력, 4채널 DC -10 ~10V 사용
G6F-DA2I 아날로그 전류 출력, 4채널 DC 4 ~20mA
고속카운터모듈 G6F-HSCA 고속카운터, 1채널, 계수범위: 0 ~16,777,215 K3F-HSCA
주1)
G6F-HD1C 2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Line Driver Type -
G6F-HO1C 2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Open Collector Type -
위치결정모듈 G6F-PPxO x=1, 2, 3: (제어축수), 200kpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Open Collector Type CPU V2.3이상
G6F-PPxD x=1, 2, 3: (제어축수), 1Mpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Line Driver Type
열전대입력 모듈 G6F-TC2A 입력점수: 4채널 (온도센서: K, J, E, T, B, R, S) -
통신 Fast Enet I/F 모듈
(Open형)		 G6L-EUTB 10/100BASE-TX, TP CPU V2.4이상
G6L-EUFB 100BASE-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F 모듈 전용 (Master) G6L-EUTC 10/100BASE-TX, TP
G6L-EUFC 100BASE-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F 모듈 전용 (Slave) G6L-ERTC 10/100BASE-TX, TP
G6L-ERFC 100-BASE-FX, Fiber Optic
Fnet I/F모듈 G6L-FUEA Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K3F-FUEA
Fnet 리모트 I/F모듈 G6L-RBEA Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K3F-RBEA
Dnet I/F모듈 G6L-DUEA DeviceNet Master 모듈, 최고 500kpps -
Rnet I/F모듈 G6L-RUEA Rnet Master 모듈, 1Mbps -
Pnet I/F모듈 G6L-PUEA Profibus-DP Master 모듈 (1K) -
G6L-PUEB Profibus-DP Master 모듈 (7K) -
Cnet I/F모듈 G6L-CUEB 컴퓨터링크, RS-232C용 K3F-CU2A
G6L-CUEC 컴퓨터링크, RS-422/485용 K3F-CU4A
2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다