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XPM (신형 위치결정모듈)

위치결정 모듈 XPM은 드라이브에 펄스를 출력하여 모터의 동작을 제어하는 모듈로써, 위치결정 모듈 APM의 기능과 성능을 대폭적으로 향상한 제품입니다.
 
 
* 특징
최대 4축, 최대 펄스 출력 4Mpps
직선 보간, 원호 보간, 타원 보간, 헬리컬 보간의 고급 운전 기능
비대칭 가감속 운전, 연속 보간 운전 가능
속도, 위치, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, Feed, Cam 제어를 통한 다양한 운전 가능
FRAM을 통한 파라미터, 운전 데이터의 고속 티칭(저장) 및 저장 횟수의 제한 제거
컨피규레이션 툴인 XG-PM을 통한 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 제공
CAM 제어를 위한 CAM 프로파일 생성 기능 탑재
 
* 성능 및 규격
항목 XGF-P01H
XGF-PD1H		 XGF-P02H
XGF-PD2H		 XGF-P03H
XGF-PD3H		 XGF-P04H
XGF-PD4H
제어축수 1축 2축 3축 4축
보간기능 - 직선보간, 원호보간, 타원보간 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간, 타원보간
제어방식 위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환, FEED
위치결정 데이터 각 축마다 400개 운전 데이터 영역(XG-PM 또는 프로그램으로 설정)
컨피규레이션 툴 XG-PM(CPU 모듈의 RS-232C/USB포트로 접속)
백업 FRAM(파라미터, 운전 데이터), 플래시 메모리(CAM 데이터), 배터리 없음
펄스출력 타입 XGF-POxH: 오픈컬렉터, XGF-PDxH: 라인 드라이버
위치결정 위치결정방식 절대좌표(Ansolute)/상대좌표(Incremental)
위치범위 mm -214,748,364.8 ~ 214,748,364.7 (㎛)
inch -21,474.83648 ~ 21,474.83647
degree -21,474.83648 ~ 21,474.83647
pulse -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도범위 mm 0.01 ~ 20,000,000.00(mm/분)
inch 0.01 ~ 20,000,000.00(inch/분)
degree 0.01 ~ 20,000,000.00(degree/분)
pulse 1 ~ 500,000(pulse/초): 오픈 컬렉터, 1 ~ 4,000,000(pulse/초): 라인 드라이버
RPM 0.1 ~ 100,000.0(RPM)
가감속처리 사다리꼴형, S자형
가감속시간 0~2,147,483,647ms, 비대칭 가감속
최대 출력 펄스 오픈 컬렉터: 500kpps, 라인 드라이버:4Mpps
최대 접속 거리 오픈 컬렉터:5m, 라인 드라이버:10m
최대 엔코더 입력 500 kpps
에러/운전 표시 LEF로 점등 상태로 표시
사용 전선 굵기 AWG #24
입출력 점유 점수 가변식:16점, 고정식:64점
접속 커넥터 40핀 80핀
소비전류 XGH-PO1H:400mA XGH-PO2H:410mA XGH-PO3H:420mA XGH-PO4H:430mA
XGH-PO1H:520mA XGH-PO2H:600mA XGH-PO3H:850mA XGH-PO4H:890mA
중량(g) 120 130