무제 문서
 
     
 

 

모션 콘트롤

◎ 네트워크 모션제어 시스템의 새로운 솔루션

- 모션 전용 고속 네트워크 채용
- 고기능, 고성능의 모션제어
- 다기능 Engineering Tool

 
 
* 특징
- 모션 전용 고속 네트워크 채용
+ MECHATROLINK-Ⅱ 모션 전용 고속 네트워크 기반으로 다양한 장비에서 필요로 하는 위치제어, 속도제어, 토크제어, 동기제어를
   지원하여 고성능의 모션제어를 실현합니다.
+ 통신 케이블 연결만으로 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ)를 통해 서보 드라이버, 모터의 파라미터 인식 및 초기값 설정이
   자동(Self-configuration 기능)으로 처리됨으로 시스템 설치 시간을 대폭적으로 줄일 수 있습니다.
- 고기능·고성능의 모션제어
+ 현장의 복잡한 설비에서 요구되는 다양한 형식의 서보모터 운전을 하나의 XGF-M16M으로 완벽하게 제어 합니다.
+ 직선, 원호, 헤리컬 보간 및 전자캠 제어 등 다양한 Application을 제공합니다.
- 다기능 Engineering Tool
시스템 설계에서 유지 보수까지 가능한 강력한 기능의 소프트웨어 입니다.
Self-configuration 기능에 의해 서보 파라미터가 자동 설정됩니다
 
* 특징
- 기본사양
구분 내용 비고
적용 PLC모델(CPU) XGK / XGI / XGR CPU 전기종 .
장착위치 기본, 증설 베이스의 I/O슬롯 .
제어방식 시퀀스 제어 방식 .
프로그램 언어 래더 다이어그램, 텍스트 형식의 전용 명령어 .
프로그램 연산주기 고속 스캔도면: 1.0~32.0ms(사용자설정)저속 스캔도면:2.0~300.0ms(사용자설정) .
프로그램 특징 래더 프로그램 초기화 도면(DWG.A): 최대64개 동기, 동조 제어프로그램 작성시 유리
고속 스캔도면(DWG.H): 최대200개
저속 스캔도면(DWG.L): 최대500개
인터럽트 연산도면(DWG.L): 최대64개
모션전용프로그램 모션 프로그램: 최대256개 위치제어, 보간제어프로그램 작성시 유리
동시 수행 수: 최대16개 프로그램 동일 스캔 연산가능
소프트웨어 Engineering Tool (M16M Software Package)
메모리용량(디바이스) 256 kbyte
 
- 통신 및 제어기능 사양
구분 내용 비고
통신종류 모션전용 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ) .
최대 제어 축수 16축 .
통신속도 10Mbps .
총 연장거리 50m .
제어방식 위치제어, 속도제어, 토크제어, 전자캠제어 .
보간제어 최대16축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헤리컬 보간 .
제어단위 mm, inch, degree, pulse .
가·감속 형식 사다리, S자 형식 .
보정기능 백래쉬(Backlash), 전자기어 .
절대좌표 운전 가능 .
엔코더 형식 Incremental, Absolute 형식 .