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표준 EtherCAT 네트워크 기반/고분해능 시리얼 인코드를 적용한 Servo System
 
 
* 특징
Easy to USE
자동 관성 추정 기능 탑재로 손쉬운 Gain 조정
양방향 고속 시리얼 통신 기반 인코더 채용
풍부한 입출력 접점수와 다양한 기능 제공
Built-in Panel Operator 기본 탑재로 설정 편의
회생 제동 저항
Plug-in Type Power Connector 적용
400V급 제어 전원 공급 시 편의 증대(예정) >
Reliability
Main Capacitor 품질 향상
편리한 DC Reactor 장착 가능
제어전원 Off 감지에 의한 안정적인 Off 기능 적용
CE 인증, RoHS인증
강화된 보호 기능 제공
Intelligent Control

공진 억제를 위한 Notch Filer 제공
제어 성능 향상을 위한 다양한 Gain 절환 모드 제공
다양한 Dynamic 브레이크 제어 모드 탑재
아날로그 입력에 대한 조정 기능 강화
사다리꼴 및 S-Curve에 의한 가감속 패턴 제공
High Performance
고 분해능 시리얼 인코더 적용(16Bit~21Bit)
정밀한 속도 측정에 의한 안정적인 저속 특성
절대치 인코더 지원
속도 응답주파수 향상
Convenience
고성능 및 ㅁ개방형 네트워크
EtherCAT 인터페이스 내장형 XDL 드라이브
다양한 운전 모드 지원
Safe Torque Off 기능 탑재
유연한 I/O 설정 가능
고속 Position Capture 가능
XGT 시리즈와 연동한 조정기능 제공
EtherCAT 드라이브 호환성
위치/속도/가속도에 대한 스케일링 파라미터 제공
Gain 조정 Tool 및 조정을 위한 별도 S/W 패키지 제공
 
* 성능 및 규격
항목/형명 XDL-
L7NA001B		 XDL-
L7NA002B		 XDL-
L7NA004B		 XDL-
L7NA008B		 XDL-
L7NA010B		 XDL-
L7NA020B		 XDL-
L7NA035B
입력전원 주전원 3상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
제어전원 단상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
정격전류 [A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75 13.5 16.7
최대전류 [A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25 40.5 50.1
인코더 Type 시리얼 17비트 / 19비트 / 21비트
속도
제어범위		 최대 1 : 5000
주파수응답 최대 1[kHz]이상(19bit 시리얼 인코더 적용 시)
속도변동율 ±0.01[%] 이하 [부하변동 0 ~ 100%시], ±0.1[%] 이하 [온도 25±10°C]
토크제어
반복 정밀도		 ±1% 이내
지원운전모드(CiA402) -Profile Position Mode
-Profile Velocity Mode
-Profile Torque Mode
-Interpolated Position Mode
-Cyclic Synchronous Position Mode
-Cyclic Synchronous Velocity Mode
-Cyclic Synchronous Torque Mode
-Homing Mode
디지털
입출력		 디지털 입력 -총 6개 입력 채널(할당가능)
-PCON, GAIN2, ALMRST, HOME, P-OT, N-OT
-총 6가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
Touch Probe 입력 -총 2개 입력 채널
-각 채널당 Rising, Falling Edge 검출기능 제공
디지털 출력 -총 4개 채널(할당가능)
-ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, WARN
-총 7가지의 출력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
부가통신 USB USB통신을 통한 프로그램 다운로드 가능
내장기능 발전제동 표준내장(서보 알람시 또는 서보 OFF시 동작)
회생제동 기본 내장, 외부장착 가능
표시기능 7 세그먼트(5DIGIT)
자체설정기능 [MODE]키에 의한 7 세그먼트 표시내용 변경
부가기능 자동 게인 튜닝기능
보호기능 -과전류, 과부하, 과전압, 부족전압, 주전원 입력이상, 제어전원 입력이상, 과속도, 모터케이블,
-과열이상(파워모듈 과열, 드라이브 사용온도 이상), 인코더 이상, 회생과다, Sensor 이상, 통신이상
사용환경 온도 0 ~ 50[°C]
습도 90[%] RH이하 (결로가 없는 곳)
환경 실내, 부식성, 인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳