¹«Á¦ ¹®¼­
 
     
 

 

Ç¥ÁØ EtherCAT ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý/°íºÐÇØ´É ½Ã¸®¾ó ÀÎÄڵ带 Àû¿ëÇÑ Servo System

 
 
* Ư¡
Easy to USE
ÀÚµ¿ °ü¼º ÃßÁ¤ ±â´É žÀç·Î ¼Õ½¬¿î Gain Á¶Á¤
¾ç¹æÇâ °í¼Ó ½Ã¸®¾ó Åë½Å ±â¹Ý ÀÎÄÚ´õ ä¿ë
dzºÎÇÑ ÀÔÃâ·Â Á¢Á¡¼ö¿Í ´Ù¾çÇÑ ±â´É Á¦°ø
Built-in Panel Operator ±âº» žÀç·Î ¼³Á¤ ÆíÀÇ
ȸ»ý Á¦µ¿ ÀúÇ×
Plug-in Type Power Connector Àû¿ë
400V±Þ Á¦¾î Àü¿ø °ø±Þ ½Ã ÆíÀÇ Áõ´ë(¿¹Á¤) >
Reliability
Main Capacitor Ç°Áú Çâ»ó
Æí¸®ÇÑ DC Reactor ÀåÂø °¡´É
Á¦¾îÀü¿ø Off °¨Áö¿¡ ÀÇÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Off ±â´É Àû¿ë
CE ÀÎÁõ, RoHSÀÎÁõ
°­È­µÈ º¸È£ ±â´É Á¦°ø
Intelligent Control

°øÁø ¾ïÁ¦¸¦ À§ÇÑ Notch Filer Á¦°ø
Á¦¾î ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Gain Àýȯ ¸ðµå Á¦°ø
´Ù¾çÇÑ Dynamic ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î ¸ðµå žÀç
¾Æ³¯·Î±× ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ Á¶Á¤ ±â´É °­È­
»ç´Ù¸®²Ã ¹× S-Curve¿¡ ÀÇÇÑ °¡°¨¼Ó ÆÐÅÏ Á¦°ø

High Performance
°í ºÐÇØ´É ½Ã¸®¾ó ÀÎÄÚ´õ Àû¿ë(16Bit~21Bit)
Á¤¹ÐÇÑ ¼Óµµ ÃøÁ¤¿¡ ÀÇÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àú¼Ó Ư¼º
Àý´ëÄ¡ ÀÎÄÚ´õ Áö¿ø
¼Óµµ ÀÀ´äÁÖÆļö Çâ»ó
Convenience
°í¼º´É ¹× ¤±°³¹æÇü ³×Æ®¿öÅ©
EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³»ÀåÇü XDL µå¶óÀ̺ê
´Ù¾çÇÑ ¿îÀü ¸ðµå Áö¿ø
Safe Torque Off ±â´É žÀç
À¯¿¬ÇÑ I/O ¼³Á¤ °¡´É
°í¼Ó Position Capture °¡´É
XGT ½Ã¸®Áî¿Í ¿¬µ¿ÇÑ Á¶Á¤±â´É Á¦°ø
EtherCAT µå¶óÀ̺ê ȣȯ¼º
À§Ä¡/¼Óµµ/°¡¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ ½ºÄÉÀϸµ ÆĶó¹ÌÅÍ Á¦°ø
Gain Á¶Á¤ Tool ¹× Á¶Á¤À» À§ÇÑ º°µµ S/W ÆÐÅ°Áö Á¦°ø
 
* ¼º´É ¹× ±Ô°Ý
Ç׸ñ/Çü¸í XDL-
L7NA001B
XDL-
L7NA002B
XDL-
L7NA004B
XDL-
L7NA008B
XDL-
L7NA010B
XDL-
L7NA020B
XDL-
L7NA035B
ÀÔ·ÂÀü¿ø ÁÖÀü¿ø 3»ó AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Á¦¾îÀü¿ø ´Ü»ó AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Á¤°ÝÀü·ù [A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75 13.5 16.7
ÃÖ´ëÀü·ù [A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25 40.5 50.1
ÀÎÄÚ´õ Type ½Ã¸®¾ó 17ºñÆ® / 19ºñÆ® / 21ºñÆ®
¼Óµµ
Á¦¾î¹üÀ§
ÃÖ´ë 1 : 5000
ÁÖÆļöÀÀ´ä ÃÖ´ë 1[kHz]ÀÌ»ó(19bit ½Ã¸®¾ó ÀÎÄÚ´õ Àû¿ë ½Ã)
¼Óµµº¯µ¿À² ¡¾0.01[%] ÀÌÇÏ [ºÎÇϺ¯µ¿ 0 ~ 100%½Ã], ¡¾0.1[%] ÀÌÇÏ [¿Âµµ 25¡¾10¡ÆC]
ÅäÅ©Á¦¾î
¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ
¡¾1% À̳»
Áö¿ø¿îÀü¸ðµå(CiA402) -Profile Position Mode
-Profile Velocity Mode
-Profile Torque Mode
-Interpolated Position Mode
-Cyclic Synchronous Position Mode
-Cyclic Synchronous Velocity Mode
-Cyclic Synchronous Torque Mode
-Homing Mode
µðÁöÅÐ
ÀÔÃâ·Â
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â -ÃÑ 6°³ ÀԷ ä³Î(ÇÒ´ç°¡´É)
-PCON, GAIN2, ALMRST, HOME, P-OT, N-OT
-ÃÑ 6°¡Áö ±â´ÉÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î ÇÒ´ç °¡´É
-¼±ÅýÅÈ£ÀÇ Á¤/ºÎ³í¸® ¼³Á¤ÀÌ °¡´É
Touch Probe ÀÔ·Â -ÃÑ 2°³ ÀԷ ä³Î
-°¢ ä³Î´ç Rising, Falling Edge °ËÃâ±â´É Á¦°ø
µðÁöÅÐ Ãâ·Â -ÃÑ 4°³ ä³Î(ÇÒ´ç°¡´É)
-ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, WARN
-ÃÑ 7°¡ÁöÀÇ Ãâ·ÂÀ» ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î ÇÒ´ç °¡´É
-¼±ÅýÅÈ£ÀÇ Á¤/ºÎ³í¸® ¼³Á¤ÀÌ °¡´É
ºÎ°¡Åë½Å USB USBÅë½ÅÀ» ÅëÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå °¡´É
³»Àå±â´É ¹ßÀüÁ¦µ¿ Ç¥Áس»Àå(¼­º¸ ¾Ë¶÷½Ã ¶Ç´Â ¼­º¸ OFF½Ã µ¿ÀÛ)
ȸ»ýÁ¦µ¿ ±âº» ³»Àå, ¿ÜºÎÀåÂø °¡´É
Ç¥½Ã±â´É 7 ¼¼±×¸ÕÆ®(5DIGIT)
ÀÚü¼³Á¤±â´É [MODE]Å°¿¡ ÀÇÇÑ 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã³»¿ë º¯°æ
ºÎ°¡±â´É ÀÚµ¿ °ÔÀÎ Æ©´×±â´É
º¸È£±â´É -°úÀü·ù, °úºÎÇÏ, °úÀü¾Ð, ºÎÁ·Àü¾Ð, ÁÖÀü¿ø ÀÔ·ÂÀÌ»ó, Á¦¾îÀü¿ø ÀÔ·ÂÀÌ»ó, °ú¼Óµµ, ¸ðÅÍÄÉÀ̺í,
-°ú¿­ÀÌ»ó(ÆÄ¿ö¸ðµâ °ú¿­, µå¶óÀÌºê »ç¿ë¿Âµµ ÀÌ»ó), ÀÎÄÚ´õ ÀÌ»ó, ȸ»ý°ú´Ù, Sensor ÀÌ»ó, Åë½ÅÀÌ»ó
»ç¿ëȯ°æ ¿Âµµ 0 ~ 50[¡ÆC]
½Àµµ 90[%] RHÀÌÇÏ (°á·Î°¡ ¾ø´Â °÷)
ȯ°æ ½Ç³», ºÎ½Ä¼º, ÀÎÈ­¼º°¡½º ¶Ç´Â ¾×ü°¡ ¾ø´Â °÷, µµÀü¼º ºÐÁøÀÌ ¾ø´Â °÷