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32Bit DSP를 탑재한 위치/속도/토오크 겸용의 Full Digital Servo System
- High Performance
- Intelligent Control
- Good Design
- Easy to Use
- Network-Based System
- Application Area

 
 
* 특징
XDA-S시리즈는 더욱 업그레이드 된 Full Digital 서보시스템입니다
High Performance
속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
 
Intelligent Control
2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
 
Good Design
미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
 
Easy to Use
기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)
 
Network-Based System
RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
 
Application Area
공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)
물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)
검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)
 
 
* 사양
모 터 드라이버(XDA-S) 001 002 004 005 008 010 015 020 030 045
Flange 형 명
CN시리즈3000[rpm]~5000[rpm] 60 CN01 ● - - - - - - - - -
CN02 - ● - - - - - - - -
CN03 - - ● - - - - - - -
CN04 - - ● - - - - - - -
CN05 - - ● - - - - - - -
80 CN04A - - ● - - - - - - -
CN06 - - - ● - - - - - -
CN08 - - - ● - - - - - -
CN10 - - - - ● - - - - -
130 CN09 - - - - ● - - - - -
CN15 - - - - - - ● - - -
CN22 - - - - - - - ● - -
CN30 - - - - - - - - ● -
180 CN30A - - - - - - - - ● -
CN50A - - - - - - - - - ●
KN시리즈2000[rpm]~3000[rpm] 80 KN03 - - ● - - - - - - -
KN05 - - ● - - - - - - -
KN06 - - - ● - - - - - -
KN07 - - - - ● - - - - -
130 KN06A - - - ● - - - - - -
KN11 - - - - ● - - - - -
KN16 - - - - - - ● - - -
KN22 - - - - - - - ● - -
180 KN22A - - - - - - - ● - -
KN35 - - - - - - - - ● -
KN55 - - - - - - - - - ●
TN시리즈1500[rpm]~3000[rpm] 130 TN05 - - - ● - - - - - -
TN09 - - - - ● - - - - -
TN13 - - - - - - ● - - -
TN17 - - - - - - - ● - -
180 TN20 - - - - - - - ● - -
TN30 - - - - - - - - ● -
TN44 - - - - - - - - - ●
TN75 - - - - - - - - - -
220 TN110 - - - - - - - - - -
TN150 - - - - - - - - - -
LN시리즈1500[rpm]~3000[rpm] 130 LN03 - - ● - - - - - - -
LN06 - - - ● - - - - - -
LN09 - - - - ● - - - - -
LN12 - - - - - ● ● - - -
180 LN12A - - - - - ● ● - - -
LN20 - - - - - - - ● - -
LN30 - - - - - - - - ● -
LN40 - - - - - - - - - ●
KF시리즈2000~3000[rpm] 130 KF08 - - - - ● - - - - -
KF10 - - - - ● - - - - -
KF15 - - - - - - ● - - -
180 KF22 - - - - - - - ● - -
KF35 - - - - - - - - ● -
KF50 - - - - - - - - - ●
TF시리즈1500~3000[rpm] 130 TF05 - - - ● - - - - - -
TF09 - - - - ● - - - - -
TF13 - - - - - - ● - - -
180 TF20 - - - - - - - ● - -
TF30 - - - - - - - - ● -
TF44 - - - - - - - - - ●
LF시리즈1000~2000[rpm] 130 LF03 - - ● - - - - - - -
LF06 - - - ● - - - - - -
180 LF09 - - - - ● - - - - -
LF12 - - - - - ● ● - - -
LF20 - - - - - - - ● - -
LF30 - - - - - - - - ● -
 


항목/형명 XDA-
S001		 XDA-
S002		 XDA-
S004		 XDA-
S005		 XDA-
S008		 XDA-
S010		 XDA-
S015		 XDA-
S020		 XDA-
S030		 XDA-
S045
입력 전원 전원 전압 (주1) 3상 AC200 ~ 230V,
50/60Hz ± 5% 단상 AC230V,50/60Hz, ± 5%		 3상 AC200 ~ 230V,
50/60Hz ± 5%
전원 용량 [kVA] 3상 정현파 구동형 AC 서보모터
제어회로 전원 입력 전압, 주파수 별도 입력부 無 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
허용전압 변동율 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)
적용 엔코더 엔코더 형식 17bit 시리얼 엔코더, 절대치 엔코더, 인크리멘탈 1,000 ~
6,000[p/rev.] 15선식
출력신호 형식 Differential Line Driver 출력
엔코더 정도 엔코더 1회전당 131,072[pulse]
엔코더 전원 DC 5[V], 0.3[A] 이하
구동방식 정현파 PWM 제어(IPM 사용)
속도 제어 사양 속도 제어 범위 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000
주파수 응답 특성 600Hz
속도 지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
속도 변동률 ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하
(정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])
위치 제어 사양 위치입력 주파수 500kpps
위치입력 종류 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상)
위치 입력 형태 Open Collector, Line Driver 출력
토크 제어 사양 토크지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
토크 직선성 4% 이하
제한 속도 지령 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
내장 기능 보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상,
부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항 50/50 70/50 250/25 500/12.5
적용 부하 관성[GD2] 모터 사양표 참조
모니터 출력 속도, 토크(0 ~ ±5[V])
Dynamic 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
옵 션 Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더
케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector
환경사양 사용 주위 온도 0 ~ 50℃
사용 주위 습도 90% 이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80℃
절연 저항 DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량 1 1 1.5 1.9 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
주1) 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.