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XGT 위치결정모듈(Network Type)
 XGT 위치결정 모듈 Network Type

- LS 전용 EtherCAT 네트워크 지원 (적용가능 서보: XGT Servo N시리즈)
- 최대 8대의 서보 드라이버와 직접 접속 가능 등

 
 
* 성능 및 규격
항목 규 격
XGF-PO1A,
XGF-PD1A		 XGF-PO2A,
XGF-PD2A		 XGF-PO3A,
XGF-PD3A
제어축 수 1축 2축 3축
보간기능 2축 직선보간,2축 원호보간 2/3축 직선보간,2축 원호보간
제어방식 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
제어단위 Pulse, MM, inch, degree
위치결정 데이터 각 축마다 400개 데이터영역(운전 스텝번호 1~400)소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능
소프트웨어 패키지 사용가능 (CPU모듈의 RS-232C Port로 접속)
Back-up 파라미터, 운전데이터를 Flash ROM에 저장(Battery없음)
위치결정 위치결정방식 절대방식 / 상대방식
위치어드레스범위 mm -214748364.8 ~ 214748364.7 (㎛)
Inch -21474.83648 ~ 21474.83647
degree -21474.83648 ~ 21474.83647
pulse -2147483648 ~ 2147483647
구분 XGF-PO□A : Open collector, XGF-PD□A : Line Driver
속도범위 mm 0.01 ~ 20000000.00 (mm/분)
Inch 0.001 ~ 2000000.000 (Inch/분)
degree 0.001 ~ 2000000.000 (degree/분)
pulse XGF-PO□A : 1~200,000(pulse/초),XGF-PD□A : 1~1,000,000(pulse/초)
가/감속처리 사다리꼴형, S자형
가/감속시간 1~65,535ms, 가/감속 패턴 4종류중 선택 가능
최대 출력 펄스 XGF-PO□A : 200kpps / XGF-PD□A : 1Mpps
최대 접속 거리 XGF-PO□A : 2m / XGF-PD□A : 10m
최대 엔코더 입력 200 kpps
에러 표시 LED로 표시
운전중 표시 LED로 표시
접속 커넥터 40 Pin 커넥터
사용 전선 굵기 AWG #24
입출력 점유 점수 가변식: 16 점, 고정식: 64 점
소비전류 (mA) XGF-PO1A: 510 mA XGF-PO2A: 790 mA XGF-PO3A: 860 mA
XGF-PD1A: 340 mA XGF-PD2A: 360 mA XGF-PD3A: 400 mA
중량(kg) 0.12 0.13 0.14