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Master-K Series는 블록 타입과 모듈 타입 두가지를 보유하고 있으며,
블록 타입으로서는 MASTER-K 10S1, 80S, 120S가 있습니다.
모듈 타입으로는 MK200S, MK300S 및 MK1000S 등 3종을 보유하고 있습니다.

블록 타입의 경우에는 CPU, Digital I/O 및 Power 부분이 PLC본체내에
모두 내장되어 있기 때문에 작은 공간에 설치하기 쉬우며, 기능 또한 단순화 되어 있습니다.
모듈 타입의 경우에는 Power, CPU, Digital I/O 및 특수기능을 가지고 있는
특수 모듈 등이 모두 모듈(Card)화 되어있어 고객께서 사용하고자 하는 대로
시스템을 구성할 수 있습니다.

K120S
강력한 기능의 초소형 PLC

K200S
고속의 처리 속도 및 다양한 CPU를 보유한 모듈타입 PLC

K300S

[Software] GMWIN

강력한 기능의 초소형 PLC

-Main Unit
-처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)
-Battery-less 백업실현l
-다양한 증설 모듈
-다양한 입력처리 기능
-고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
-위치결정 제어 기능
-통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
-내장 PID 연산기능 추가보완

* 성능규격

- Main Unit

기본명령 : 0.1㎲/명령
응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈

- 처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)

기본명령 : 0.1㎲/명령
응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈

- Battery-less 백업실현l

프로그램 백업 : EEPROM (RUN중 Edit시도 백업)*별도 조직없이 자동적으로 EEPROM에 저장됨
데이터 백업 : Super Capacitor (상온에서 2000hrs이상 백업 가능)

- 다양한 증설 모듈

입출력 5종, 특수모듈 7종, 통신모듈 6종

- 다양한 입력처리 기능

입력 필터 기능 : 8점 단위로 필터시간 설정 (0~15ms)
펄스 캐치 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)
외부 인터럽트 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)

- 고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)

1상 : 100kpps 2채널, 20kpps 2채널 (Total 4채널)
2상 : 50kpps 1채널, 10kpps 1채널 (Total 2채널)
부가기능 : 링 카운터 기능, 비교 일치/대역 비교 출력기능, 비교일치 인터럽트 기능, RPM 기능

- 위치결정 제어 기능

제어점수 : 2점 (100kpps)
운전모드 : 단복, 반복, 자동, 연속, 등속운전
부가기능 : 원점 복귀, 조그운전, PWM출력

- 통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완

로더포트외 RS-232C/RS-485 2채널 기본내장 (내장 통신 전 기능 지원)
무수순 모드 지원 및 채널 No.0/No.1의 완벽한 송수신 Monitor 기능지원(KGLWIN)

- 내장 PID 연산기능 추가보완

Relay/PRC Auto-tuning 제공/SV-Ramp, ΔMV기능
PWM출력기능/위치형, 속도형의 2가지 연산방식 선택가능/미분폭주 방지기능추가

* 입출력부

- 입력규격

-		기본 유닛						증설 모듈
		K7M- DR10U	K7M- DR14U	K7M- DR20U	K7M- DR30U	K7M- DR40U	K7M- DR60U	G7E- DR10A	G7E- DC08A	G7E- DR20A
		K7M- DT10U	K7M- DT14U	K7M- DT20U	K7M- DT30U	K7M- DT40U	K7M- DT60U
		-	-	K7M- DRT20U	K7M- DRT30U	K7M- DRT40U	K7M- DRT60U
입력 점수		6점	8점	12점	18점	24점	36점	6점	8점	12점
절연 방식		포토 커플러 절연
정격 입력 전압		DC 24V
정격 입력 전류		7mA (P0~P3: 9mA)
사용 전압 범위		DC 20.4~28.8V (리플율 5% 이내)
최대 동시 입력 점수		100% 동시 On
On 전압/On 전류		DC 19V이상 / 5.7mA이상
Off 전압/Off 전류		DC 6V이하 / 1.8mA이하
입력 저항		약 3.3㏀ (P0~P3: 2.7㏀)
응답 시간	Off→On	0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 (Default: 10㎳)
	On→Off	0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 선택 (Default: 10㎳)
코먼 방식		6점/Com	8점/Com	12점/Com	18점/Com	12점/Com	18점/Com	6점/Com	4점/Com	12점/Com
동작 표시		입력 On시 LED 점등

- 출력규격 (릴레이)

.		기본 유닛						증설 모듈
		K7M- DR10U	K7M- DR14U	K7M- DR20U	K7M- DR30U	K7M- DR40U	K7M- DR60U	G7E- DR10A	G7E- DC08A	G7E- DR20A	G7E- RY16A
		-	-	K7M- DRT20U	K7M- DRT30U	K7M- DRT40U	K7M-DRT60U
출력 점수		4점	6점	8점	12점	16점	24점	4점	8점	8점	16점
출력 점수				4점	8점	12점	20점
절연 방식		포토 커플러 절연 (TR 출력시), Relay 절연 (Relay 출력시)
정격 부하 전압		DC 12/24V
동작 부하 전압		DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류		0.5A/점 (P40~43: 0.1A/점), 4A/1COM
서지 킬러		제너 다이오드						클램프 다이오드
Off시 누설 전류		0.1mA 이하
On시 전압 강하		DC 0.3V (0.1A)이하						DC 1.5V 이하
돌입 전류		4A, 10ms 이하
응답 시간	Off→On	0.2ms 이하 (TR)						2ms 이하
	On→Off	0.2ms 이하 (TR)						2ms 이하
코먼 방식		1점/1COM						10점/1COM
동작 표시		출력 On시 LED 점등

- 출력규격 (TR)

.		기본 유닛						증설 모듈
		K7M-DT10U	K7M-DT14U	K7M-DT20U	K7M-DT30U	K7M-DT40U	K7M-DT60U	G7E-TR10A
출력 점수		4점	6점	8점	12점	16점	24점	10점
절연 방식		릴레이 절연
정격 부하 전압/전류		DC 24V/2A (저항부하), AC 220V/2A (COS = 1)/1점 5A/COM
최소 부하 전압/전류		DC 5V/1mA
최대 부하 전압/전류		AC 250V, DC 110V
Off시 누설 전류		0.1mA (AC 220V, 60Hz)
최대 개폐 빈도		1,200회/시간
서지 킬러		없음
수명	기계적	2,000만회 이상
	전기적	정격 개폐 전압/전류부하 10만회 이상
		AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COS = 0.7)10만회 이상
		AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COS = 0.35)10만회 이상
		DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7ms)10만회 이상
응답 시간	Off→On	10ms 이하
	On→Off	12ms 이하
동작표시		출력 On시 LED 점등

- 출력규격 (DRY Type TR)

.		기본 유닛
		K7M-DRT20U	K7M-DRT30U	K7M-DRT40U	K7M-DRT60U
출력 점수		4점 (P40~P43)
절연 방식		포토 커플러 절연
정격 부하 전압		DC12/24V
사용 부하 전압 범위		DC10.2~26.4V
최대 부하 전류		0.1A/1점
Off시 누설 전류		0.1mA이하
최대 돌입 전류		4A/10ms이하
On시 최대 전압강하		DC0.3V이하
서지 킬러		제너 다이오드
응답 시간	Off→On	0.2ms이하
	On→Off	0.2ms이하 (정격 부하, 저항 부하)
코먼방식		8점 / COM
동작 표시		출력 ON시 LED 점등

* 통신/특수모듈

- Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)

항목		규격
보유 기능	G7L-CUEB	RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능
	G7L-CUEB	가능
통신 기능		전용 통신, KGLWIN 접속 (CUEB), MODBUS (ASCII, RTU), 사용자 정의 통신
데이터 구조		스타트 비트	데이터 비트	스톱비트	패리티 비트	전송 속도
		1비트	7또는8비트	1또는2비트	우수/기수/없음	1,200~57,600bps
동기 방식		비동기 방식
통신 파라미터 설정		KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
최대 통신 거리		G7L-CUEB: 15m, CUEC: 500m
Data Type	G7L-CUEB	1: 1 접속
	G7L-CUEC	최대 32국

Fnet/Rnet 인터페이스 모듈 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)

항목		규격
전송 속도		1Mbps
보유 기능	G7L-FUEA	MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터 (iS5)접속
	G7L-RUEA	Rent용 SMART I/O, PMU 접속
접속 국수		최대 64국
통신 거리		750m/세그먼트, 5.25km/네트워크 (리피터 6대 사용시)
통신 파라미터 설정		KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블		Shielded Twisted Pair Cable
중량		220g

Pnet 인터페이스 모듈 (G7L-PBEA)

항목		규격
네트워크 및 모듈 형태		Profibus-DP (Slave)
프로토콜		EN50170/DIN19245
미디어 액세스		Token Passing & Poll
통신거리 및 속도	거리	100m	200m	400m	1200m
	속도	3~12Mbps	1.5Mbps	500kbps	9.6~187kbps
최대노드	네크워크	127국
	세그먼트	32국
인터페이스		RS-485 (전기)
통신 파라미터 설정		KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블		Shielded Twisted Pair Cable
중량		210g

Dnet 인터페이스 모듈 (G7L-DBEA)

항목		규격
네트워크 및 모듈 형태		DeviceNet Slave
프로토콜		DeviceNet 전용프로토콜 (CAN기반) 주2)
미디어 액세스		Poll
통신거리 및 속도	거리	통신속도	Network 최대길이	Drop Cable 길이	총 Drop Cable 길이
	속도	500kbps	100m이하	6m이하	39m이하
최대노드	네크워크	250kbps	250m이하	6m이하	78m이하
	세그먼트	125kbps	500m이하	6m이하	156m이하
인터페이스		64국/Network
통신 파라미터 설정		CRC에러 Check/ScanList의 사용
케이블		KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
중량		5선 (신호선2, 전원선2, 쉴드선1)

주2) MASTER-K80S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용 가능하며, 통신모듈 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
단, K7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 모듈을 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음)

주2) MASTER-K120S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용가능하며, 통신모듈 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.
(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)

- 아날로그

항목			A/D, D/A 혼합모듈		A/D 모듈	D/A 모듈
			G7F-ADHA	G7F-ADHB * 주1)	G7F-AD2A * 주2)	G7F-DA2I * 주3)	G7F-DA2V * 주4)
아날로그 입력	입력 범위	전압	DC 0 10V (입력 저항 1M 이상)
		전류	DC 0 20㎃ (입력 저항 250 ) DC 4 20㎃ (입력 저항 250 ) 전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분
	디지털 출력		12Bit (0~4,000)
	전압/ 전류선택		1. 제품 상단의 전압/전류 선택용	1. 제품 좌측면의 전압/전류 선택용	1. 제품 상단의 전압/전류 선택용
			점퍼핀으로 설정 (위쪽: 전압, 아래쪽: 전류)	Dip S/W로 설정 (좌측: 전압, 우측: 전류)	점퍼핀으로 설정 (좌측: 전압, 우측: 전류)
			2. KGLWIN에서 전압/전류 선택 3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결
	채널수		2채널/1모듈		4채널/1모듈
	절대 최대 입력	전압	DC +12V		DC ±15V
		전류	DC +24㎃		DC +25㎃
아날로그 출력	출력 범위	전압	DC 0~10V (외부부하 저항 2K 1M )			DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510 ) DC 4~20㎃v (외부부하 저항 510) 전류범위 선택은 KGLWIN의 설정으로 구분	DC 0~10V (외부 부하 저항2K ~1M )
		전류	DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510 ) DC 4~20㎃ (외부부하 저항 510 ) 전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분
	디지털 입력		12Bit (0~4,000)			12Bit (0~4,000)
	전압/ 전류선택		단자대에서 구분
	채널수		1채널/1모듈	2채널/1모듈		4채널/1모듈
	절대 최대입력	전압	DC +15V			DC +25㎃	DC +15V
		전류	DC +25㎃
	최대 분해능	전압	DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000)			DC 0~210V: 5㎷(1/4000)	2.5㎷ (1/4000)
		전류	DC 0~20㎃: 5㎂ (1/4000)
			DC 4~20㎃: 6.25㎂ (1/3200)			DC 4~220V: 6.25㎷(1/3200)
공통	정밀도		±0.5%	±0.2% [풀 스케일 (Full scale)]		0.50%
	최대 변환 속도		1㎳ /채널 ＋스캔타임			500㎲＋스캔타임	1㎳＋ 스캔타임
	절연 방식		입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
	접속 단자		7점 단자대 2개	8점 단자대 2개	2점/16점 단자대	16점 단자대	8점 단자대 2개
	내부 소비 전류		20㎃	20㎃	20㎃	20㎃	15㎃
	외부 공급 전원	전압	DC 21.6~26.4V
		전류	80㎃	95㎃	100㎃	80㎃	90㎃
	중량		240g	180g	300g	280g	160g

주1) MASTER-K120S 시리즈 전용으로 MASTER-K80S 시리즈에는 사용할 수 없습니다.
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.4 이상에서 사용 가능합니다.
주3) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.8 이상에서 사용 가능합니다.
주4) G7F-ADHB, DA2V, RD2A는 K120S 전용입니다.

측온저항체 입력모듈 (G7F-RD2A)

항목		규격
접속 가능한 측온저항체		Pt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)JPt100: (KS C1603-1991, JIS C1604-1981)
온도 입력 범위		Pt100: -200~600℃JPt100: -200~600℃ (17, 14~317.28)
디지털 출력		디지털 변환값: 0~4,000온도 검출값: -2000~6000 (소수점 한자리의 값×10배)
단선 검출 기능		채널 당 3선 각각 검출 가능
정밀도		±0.2% [풀 스케일 (Full Scale)]
최대 변환 속도		40스캔/전 채널
온도 입력 점수		4채널/1모듈
모듈 장착수		최대 3모듈
절연 방식		입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
접속 단자		8점 단자대 2개
내부 소비 전류		25㎃
외부 공급 전원	전압	DC 21.6~26.4V
	전류	70㎃
중량		240g

아날로그 타이머모듈 (G7F-AT2A

항목규격
타이머 수	4점
디지털 출력 범위	0 ~ 200 (8bit)
데이터 설정	볼륨 조절 스위치
정밀도	±2.0% (Full Scale)
소비 전류	50mA
중량	200g

- 옵션팩

TC(Real Time Clock) : G7E-RTCA
메모리 팩(프로그램 백업) : G7E-M256B

* 시스템 구성

주1) 슬림타입
주1) MK80S에는 사용할 수 없습니다.

- 구성기기

품 명		형 명	내 용	외부전원	비 고
K120S 본체		K7M-DR (T)20U	DC24V 입력12점,릴레이 출력 8점 (트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 4점)	AC100~240V	( )는 K7MDRTxxU의출력 사양
		K7M-DR (T)30U	DC24V 입력18점,릴레이 출력 12점 (트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 8점)
		K7M-DR (T)40U	DC24V 입력24점,릴레이 출력 16점 (트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 12점)
		K7M-DR (T)60U	DC24V 입력36점,릴레이 출력 24점 (트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 20점)
		K7M-DT20U	DC24V 입력12점, 트랜지스터 출력 8점	AC100~240V
		K7M-DT30U	DC24V 입력18점, 트랜지스터 출력 12점
		K7M-DT40U	DC24V 입력24점, 트랜지스터 출력 16점
		K7M-DT60U	DC24V 입력36점, 트랜지스터 출력 24점
증설	디지털 입, 출력	G7E-DR10A	DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점	본체에서 공급됨
		G7E-DR20A	DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점		버전 1.7이상 (K80S)
		G7E-DR08A	DC24V 입력4점, 릴레이 출력 4점
	디지털 입력	G7E-DC08A	DC24V 입력 8점
	디지털 출력	G7E-RY08A	릴레이 출력 8점
	디지털 출력	G7E-TR10A	트랜지스터 출력 10점		버전 1.7이상 (K80S)
특수	아날로그입, 출력	G7F-ADHA	아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널	DC24V별도 공급
		G7F-ADHB	아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 2채널		K120S 전용
	아날로그 입력	G7F-AD2A	아날로그 입력 4채널		버전 1.4이상 (K80S)
	아날로그 입력	G7F-AD2B	아날로그 입력 4채널		출시예정
	아날로그 출력	G7F-DA2V	아날로그 전압 출력 4채널		(K120S 전용)
		G7F-DA2IA	아날로그 전류 출력 4채널
		G7F-DA2I	아날로그 전류 출력 4채널		K120S 전용
	아날로그 타이머	G7F-AT2A	아날로그 타이머 4점		버전 1.8이상 (K80S
	측온 저항체 입력	G7F-RD2A	측온저항체 입력 4채널
통신	Cnet I/F 유니트	G7L-CUEB	RS-232C 1채널	본체에서 공급됨
	Cnet I/F 유니트	G7L-CUEC	RS-422/485 1채널
	Fnet I/F 유니트	G7L-FUEA	Fnet 통신 Master 유니트
	Rnet I/F 유니트	G7L-RUEA	Rnet 통신 Master 유니트
	Pnet I/F 유니트	G7L-PBEA	Profibus-DP 통신 Slave 유니트
	Dnet I/F 유니트	G7L-DBEA	DeviceNet 통신 Slave 유니트
	RTC팩	G7E-RTCA	시계 기능
옵션	메모리 모듈	G7M-M256B	프로그램 백업용 메모리 모듈		K120S 전용

고속의 처리 속도 및 다양한 CPU를 보유한 모듈타입 PLC

- 입.출력 384점의 중/소규모 제어
- 명령처리 시간의 고속화 (0.5㎲/스텝)
- Run중 프로그램 Edit기능
- 입.출력 점점 강제 On/Off 기능
- 중.소규모의 제조라인 네트워크 구성가능
- 다운 사이징화 및 고기능/고성능 실현
- 다양한 특수모듈 보유 아날로그 입.출력, 고속카운터, 위치결정 등
- 플래시 메모리 내장으로 Battery 없이 운전가능 (딥스위치 선택)

* 성능규격

항목			K3P-07AS	K3P-07BS	K3P-07CS
연산 방식			반복연산, 정주기연산, 인터럽트 연산
입출력 제어방식			스캔동기 일괄처리방식(리프레시방식), 명령어에 의한 Direct 방식
프로그램 언어			니모닉(Mnemonic), 래더(Ladder)
명령 어수	기본명령		30종
	응용명령		220종
처리속도			0.5 ㎲/Step
프로그램 메모리 용량			7K스텝
데이터 종류	입·출력 릴레이(P)		P0000~P31F(512점) 주1)
	내부릴레이(M)		M0000~M191F(3,072점)
	Keep 릴레이(K)		K0000~K031F(512점)
	링크 릴레이(L)		L0000~L063F(1,024점)
	특수 릴레이(F)		F000~F063F(1,024점)
	타이머(T)	100ms	T000~T191(192점)
		10ms	T192~T255(64점)
	카운터(C)		C000~C255(256점)
	스텝 콘트롤러(S)		S00.00~S99.99(100조 x 100스텝)
	데이터 레지스터(D)		D0000~D4999(5,000 워드)
타이머종류 (5종)			ON Delay, OFF Delay, 적산, 모노스테이블(Monostable), 리트리거러블(Retriggerable) 타이머
카운터종류 (4종)			Up, Down, Up-Down, Ring 카운터
특수기능			Run중 프로그램 Edit, I/O강제 ON/OFF 설정기능
운전모드			Run, Stop, Pause, Debug
최대 증설단수			기본베이스 (증설불가) 주2)
자기 진단기능			연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력이상,배터리이상, 전원이상 등
비 고			RS-232C내장	RS-485통신,	PID연산기능,
				시계기능(RTC),	RS-232C내장,
				PID연산기능	고속카운터,
					시계기능(RTC)

* 입출력부

- 입력모듈

형명		DC 입 력					AC 입 력
규격		G6I-D21A	G6I-D22A	G6I-D22B	G6I-D24A	G6I-D24B	G6I-A11A	G6I-A21A
입력 점수		8점	16점		32점		8점
정격 입력 전압		DC 12/24V		DC 24V	DC 12/24V	DC 24V	AC 100 ~ 120V	AC200 ~ 240V
정격 입력 전류		3/7mA		7mA	3/7mA	7mA	7mA	11mA
응답 시간	Off→On	5ms 이하					15ms 이하
응답 시간	On→Off	5ms 이하					25ms 이하
Common방식		8점/1COM			32점/1COM		8점/1COM
타입		싱크 /소스(무극성)		소스 (+공통)	싱크/소스타입 (무극성)	소스 (+공통)	-
절연 방식		포토 커플러 절연
동작 표시		입력 On시 LED 점등
내부 소비 전류(DC 5V)		40mA	70mA		75mA		35mA

- 출력모듈

형명		릴레이 출력			트라이액 출력	트랜지스터 출력
규격		G6Q-RY1A	G6Q-RY2A	G6Q-RY2B	G6Q-SS1A	G6Q-TR2A	G6Q-TR2B	G6Q-TR4A	G6Q-TR4B
출력점수		8점	16점		8점	16점		32점
정격부하전압		DC12/24V, AC100 ~ 220V AC100 ~ 240V				DC12/24V
응답 시간	1점	2A			1A	0.5A		0.1A
응답 시간	1공통	-	5A		4A	3A		2A
Common방식		1점/1COM	8점/1COM		8점/1COM	16점/1COM		32점/1COM
절연방식		릴레이 절연			포토 커플러 절연
서지킬러		-		배리스터	배리스터, CR 업소버	클램프 다이오드
외부공급전원		-				DC24V
동작표시		출력 On시 LED 점등
내부소비전류 (DC 5V)		210mA	400mA	400mA	190mA	180mA	170mA	140mA	145mA

* 통신/특수모듈

- 통신모듈

Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)

규격	형 명	G6L-EUTB	G6L-EUFB
통신 규격		10/100BASE-TX, TP	100-BASE-FX, Fiber Optic
지원 프로토콜		TCP/IP, UDP/IP
서비스	자사 접속	고속링크, 펑션 블록 서비스
	타사 접속	펑션 블록 서비스
	어플리케이션	전용 프로토콜 서비스, KGLWIN 서비스
송수신 데이터		60 워드/블록 (Max 64블록), 1446bytes/프레임
접속 Channel 수		16 채널
용도		PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신

Fnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다.

항 목			전기 통신 모듈	광모듈
전송 속도			1Mbps
Encoding 방식			Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당)			최대 750m	최대 3km
총 연장거리			5.25km (6대 리피터 사용시)	최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로			트위스트 페어 케이블	광 케이블
최대 접속 국수			64국
통신권 액세스 방식			Token Passing
고속링크	1국당 최대 링크 점수		61,440점 (3,840워드)
	상대국 최대 송신 점수		30,720점 (1,920워드)
	송수신 데이터 블록수		64블럭
	송수신 데이터 블록 크기		60워드
통신모듈	로컬국	K300S용	G4L-FUEA	G4L-FUOA
		PC용	GOL-FUEA	-
	리모트 I/O국	GM3용	G3L-RBEA	G3L-RBOA
		GM4용	G4L-RBEA	-
		GM6용	G6L-RBEA	-
기 타			ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용 ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용 ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2) ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2) ㆍGM7용은 1대까지 장착가능

Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16
최대 커플링 국수	8대
전원	AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드	랙형으로 분기 국수 선택 가능

Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리	750m
국간 최대 설치대수국	6대
국간 최대 거리	5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러체크	CRC 16

Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도	1Mbps
Encoding 방식	Manchester Biphase-L
전송로 (케이블)	광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16

Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기 위한 이기종 접속 기능, 그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다

항 목		G6L-CUEB	G6L-CUEC
적용 CPU		K3P-07AS/BS/CS (K200S)
인터페이스		RS-232C	RS-422/485
통신 모드	전용 모드	MASTER-K 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
	GMWIN 모드	KGLWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어 (RS-232C, 1:1)
	사용자 정의 모드	Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식	Start Bit	1*
	Data Bit	7 또는 8*
	Stop Bit	1* 또는 2
	Parity Bit	Even/Odd/None*
채널 선택		-
동기 방식		비동기 방식
전송 속도		300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성		1:01	1:1, 1:N
모뎀 통신		연결가능	-
전송 거리	RS-232C	15m	-
전송 거리	RS-422/485	-	500m
최대 장착 매수		조합4매
진단 기능		Loop-Back Test Mode
진단 기능		운전 중 8개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V)		160mA
		16점

DeviceNet: 여러종류의 최하위 산업 디바이스들을 Network에 연결해 줍니다. 비용이 저렴하고 설치가 간단하며,
서로 다른 벤더의 디바이스와뛰어난 호환성을 가지고 있습니다. 통신 거리는 100m, 250m, 500m입니다.

구 분	G6L-DUEA
모듈 형태	마스터/슬레이브(딥스위치를 이용하여 설정)
프로 토콜	DeviceNet 전용 프로토콜 (CAN기반)
전송 거리 및 속도	최대 Network 길이
	100m
	250m
	500m
최대 접속 국수	64국
최대 노드 수	64개의 MAC ID(노드 주소)를 갖고 있으며, 전체 2048 I/O
버스 어드레싱	Poll
진단 기능	중복국 체크, 불량국 탐지, CRC 에러 체크, Scan List 사용, 동작 상태 표시(LED)
통신 파라미터 설정	KGLWIN의 고속링크 파라미터 설정
케이블	DeviceNet 전용 케이블 : 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
소비 전류	230mA

Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며
9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.

구 분	G6L-PUEA	G6L-PUEB	비 고
모듈 형태	마스터		Class 1
네트워크 형태	Profibus-DP
프로토콜	EN 50170/DIN 19245
인터페이스	RS-485 (전기)
미디어 액세스	Token Passing & Poll
토폴로지	Bus
변조	NRZ		비동기
케이블	실드된 트위스트 페어 케이블
전송 거리	1200m (9.6K ~ 187kbps)
	400m (500kbps)
	200m (1.5Mbps)
	100m (3M ~ 12Mbps)
최대 슬레이브 접속수/네트워크	126국
최대 슬레이브 접속수/세그멘트	32국 32국
최대 I/O 데이터 슬레이브	244byte
Dual Port Memory Size	1kbyte	7kbyte
최대 I/O 데이터	In: 512bytes	In: 3584bytes
최대 I/O 데이터	Out: 512bytes	Out: 3584bytes
통신 파라미터 설정	KGLWIN 링크 파라미터 설정
Configuration Tool	SyCon
Configuration Port	RS-232C Configuration Port 지원
내부 소비 전류 (DC 5V)	560/560/520mA	610/670/700mA

* 특수 모듈

- A/D 모듈

항 목		G6F-AD2A
채널 수		4채널
입력	전압	DC 1~5V, 0~10V,-10~10V
	전류	DC 4~20mA
	전압/전류 선택	단자대 선택
디지털 출력		0~4000, -2000~2000
최대 분해능	DC -5 ~ 5V	-
	DC 1 ~ 5V	1mV
	DC 0 ~ 10DCV	2.5mV
	DC -10 ~ 10DCV	5mV
	DC 4 ~20mA	4㎂
	DC 0 ~20mA	-
정밀도		± 0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도		5ms/1채널
절대 최대 입력	전압	± 15V
절대 최대 입력	전류	± 25mA
절연 방식		입력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류		40mA(5V), 50mA(±15V), 20mA(-15V)
내부 처리		평균 처리
옵셋/게인 설정		설정 불가
입출력 정유 점수		16점

- D/A 모듈

항 목		규격
항 목		G6F-DA2V	G6F-DA2
적용 기종		K200S
채널수		4
입력 범위		0 ~ 4000
출력		DC -10~10V	DC 4 ~ 20mA
최대 분해 능력		5mV	4㎂
정밀도		±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도		10ms/4채널
절대 최대 출력		DC±15V	DC24mA
절연 방식		포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압		-
내부 소비 전류	(5V)	40mA
	(+15V)	80mA	120mA
	(-15V)	60mA	25mA
내부 처리		-
옵셋 게인 설정		-
입출력 점유점수		16점

- TC 입력 모듈

항 목	G6F-TC2A
적용 기종	K200S
열전대 입력 신호	K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수	4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위	열전대 종류	DIN규격	BS규격	측정온도범위 (℃)	측정전압범위 (㎶)
	K	NiCr-Ni	NiCr-NiAl	-200.0~1,200.0	-5,891~48,828
	J	-	Fe-CuNi	-200.0~800.0	-7,890~45,498
	E	-	NiCr-CuNi	-150.0~600.0	-7,297~45,085
	T	-	Cu-CuNi	-200.0~400.0	-5,602~20,869
	B	-	PtRh30-PtRh6	400.0~1,800.0	786~13,585
	R	-	PtRh13-Pt	0.0~1,750.0	0~21,006
	S	PtRh-Pt	PtRh10-Pt	0.0~1,750.0	0~18,612
기준 접점 보상	자동 보상 방식
A/D 변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널 모두 보유
정밀도	± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선	각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류	100mA (5V), 40mA (+15V), 20mA (-15V)
입출력 점유점수	16점

- 위치 결정 모듈

구 분		Open Collector Type			Line Driver Type
제어 축수		1축	2축	3축	1축	2축	3축
형 명		G6F-PP1O	G6F-PP2O	G6F-PP3O	G6F-PP1D	G6F-PP2D	G6F-PP3D
출력 형태		펄스출력형
보간 운전		2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어)		가능
위치제어	용량	400개/축
데이터	소프트웨어	APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위		mm, inch, degree, pulse
데이터 백업		Flash Memory
위치 결정 범위		-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위		0.1 ~ 1,200.00 (mm/min)			0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
		0.01 ~ 1,200.00 (inch/min)			0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
		0.01 ~ 1,200.00 (degree/min)			0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
		1 ~ 200,000 (pulse/sec)			1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스		200kpps			1Mpps
접속 거리		2m			10m
가감속 패턴		사다리꼴, S자 형식
가감속 시간		1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식		근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀		가능 (프로그램 원점)
수동 운전		JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드		1 ~ 65,535
동기 운전		가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정		가능
기타		직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
내부 소비 전류 (DC 5V)		480mA	490mA	500mA	630mA	750mA	840mA

- 고속 카운터 모듈

항 목		G4F-PIDB
적용 기종		K300S
PID제어 루프수		16
PID상수	비례 상수 (P)	0.01~650.00 (%)
	적분 상수 (I)	0.0~3,000.0 (초)
	미분 상수 (D)	0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV)		0~16,000
현재값 (PV)		0~16,000
조작값 (MV)		0~16,000
수동 조작값 (MMV)		0~16,000
LED 표시 기능	운전/정지 표시	운전시 해당루프 LED점등/소등
	에러 표시	LED 점멸
제어 동작		PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기		0.01~99.99초
연사 방식		측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V)		700mA
출력접점 (COM)		16점
		16점/1COM
입출력 점유점수		16점

* 시스템 구성

- 구성기기

품명		신규형명	내 용	비 고
기본	CPU모듈	K3P-07AS	최대 I/O 점수: 384점	K3P-07AS
			메모리: 7k 스텝
			내장기능: 통신기능 (RS-232)
		K3P-07BS	최대 I/O 점수: 384점	K3P-07BS
			메모리: 7k 스텝
			내장기능: 통신기능 (RS-422), PID제어, 시계기능 (RTC)
		K3P-07CS	최대 I/O 점수: 384점	K3P-07CS
			메모리: 7k 스텝
			내장기능: 통신기능 (RS-232), PID제어, 고속카운터, 시계기능 (RTC)
	전원모듈	GM6-PAFA	AC 입력 (Free전원)	K3S-302S
		GM6-PAFA	출력: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A	K3S-302S
		GM6-PAFB	AC 입력 (Free전원)	K3S-304S
		GM6-PAFB	출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A, 아날로그 모듈 사용시	K3S-304S
		GM6-PAFC	AC 입력 (Free전원)	-
		GM6-PAFC	12 모듈용 대용량 전원 ( 출력: DC5V 3.5A, DC24V 0.3A)	-
		GM6-PA2A	AC 220V 입력 DC 5V 6A (출력: DC5V 6A)	-
		GM6-PDFA	DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A	K3S-012S
		GM6-PDFB	DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A	K3S-014S
	베이스	GM6-B04M	기본베이스 (4 모듈 장착기능)	K3B-4MS
		GM6-B06M	기본베이스 (6 모듈 장착기능)	K3B-6MS
		GM6-B08M	기본베이스 (8 모듈 장착기능)	K3B-8MS
		GM6-B12M	기본베이스 (12모듈 장착가능)	-
	DC입력모듈	G6I-D21A	DC 12/24V 입력 8점, 싱크/소스타입	K3X-110S
		G6I-D22A	DC 12/24V 입력 16점, 싱크/소스타입	K3X-210S
		G6I-D22B	DC1 2/24V 입력 16점, 소스타입	K3X-240S
		G6I-D24A	DC 12/24V 입력 32점, 싱크/소스타입	K3X-310S
		G6I-D24B	DC 12/24V 입력 32점, 소스타입	K3X-340S
	AC입력모듈	G6I-A11A	AC 110V 입력 8점	K3X-120S
	AC입력모듈	G6I-A21A	AC 220V 입력 8점	K3X-130S
	입출력혼합모듈	G6H-DR2A	DC 12/24V 입력 8점 릴레이 출력 8점	-
	릴레이출력모듈	G6Q-RY1A	릴레이 출력 8점 (단독코먼방식) DC 12/24V, AC220V, 2A	K3Y-10IS
		G6Q-RY2A	릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A	K3Y-20IS
		G6Q-RY2B	릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A 서지킬러 내장	K3Y-20IS
	트랜지스터	G6Q-TR2A	트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 싱크타입	K3Y-203
	출력모듈	G6Q-TR2B	트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 소스타입	K3Y-204S
		G6Q-TR4A	트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 싱크타입	K3Y-303S
		G6Q-TR4B	트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 소스타입	K3Y-304S
	트라이액 출력모듈	G6Q-SS1A	트라이액 출력8점 AC 100 ~ 240V, 0.6A	K3Y-102S
특수	A/D변환모듈	G6F-AD2A	아날로그 전압/전류 입력 4채널	전원: GM6-
	A/D변환모듈	G6F-AD2A	DC 1~ 5V, 0 ~10V, -10 ~10V, 4 ~20mA	PAFB/PDFB
	D/A변환모	G6F-DA2V	아날로그 전압 출력, 4채널 DC -10 ~10V	사용
	D/A변환모	G6F-DA2I	아날로그 전류 출력, 4채널 DC 4 ~20mA
	고속카운터모듈	G6F-HSCA	고속카운터, 1채널, 계수범위: 0 ~16,777,215	K3F-HSCA 주1)
		G6F-HD1C	2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Line Driver Type	-
		G6F-HO1C	2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Open Collector Type	-
	위치결정모듈	G6F-PPxO	x=1, 2, 3: (제어축수), 200kpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Open Collector Type	CPU V2.3이상
	위치결정모듈	G6F-PPxD	x=1, 2, 3: (제어축수), 1Mpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Line Driver Type	CPU V2.3이상
	열전대입력 모듈	G6F-TC2A	입력점수: 4채널 (온도센서: K, J, E, T, B, R, S)	-
통신	Fast Enet I/F 모듈 (Open형)	G6L-EUTB	10/100BASE-TX, TP	CPU V2.4이상
	Fast Enet I/F 모듈 (Open형)	G6L-EUFB	100BASE-FX, Fiber Optic
	Fast Enet I/F 모듈 전용 (Master)	G6L-EUTC	10/100BASE-TX, TP
	Fast Enet I/F 모듈 전용 (Master)	G6L-EUFC	100BASE-FX, Fiber Optic
	Fast Enet I/F 모듈 전용 (Slave)	G6L-ERTC	10/100BASE-TX, TP
	Fast Enet I/F 모듈 전용 (Slave)	G6L-ERFC	100-BASE-FX, Fiber Optic
	Fnet I/F모듈	G6L-FUEA	Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps	K3F-FUEA
	Fnet 리모트 I/F모듈	G6L-RBEA	Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps	K3F-RBEA
	Dnet I/F모듈	G6L-DUEA	DeviceNet Master 모듈, 최고 500kpps	-
	Rnet I/F모듈	G6L-RUEA	Rnet Master 모듈, 1Mbps	-
	Pnet I/F모듈	G6L-PUEA	Profibus-DP Master 모듈 (1K)	-
	Pnet I/F모듈	G6L-PUEB	Profibus-DP Master 모듈 (7K)	-
	Cnet I/F모듈	G6L-CUEB	컴퓨터링크, RS-232C용	K3F-CU2A
	Cnet I/F모듈	G6L-CUEC	컴퓨터링크, RS-422/485용	K3F-CU4A

2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다

- 입.출력 512점 모듈 사용시 중/소규모 제어
- 명령처리 시간의 고속화 (0.2㎲/step)
- Run중 프로그램 Edit기능
- 입.출력 점점 강제 On/Off 기능
- 중.소규모의 제조라인 네트워크 구성가능
- 다운 사이징화 및 고기능/고성능 실현
- 다양한 특수모듈 보유 아날로그 입.출력, 고속카운터, 위치결정 등

* 성능규격

항목			K4P-15AS
연산 방식			반복연산, 정주기연산, 인터럽트 연산
프로그램 언어			래더(Ladder), 니모닉(Mnemonic)
입·출력 제어방식			스캔동기 일괄처리방식(리프레시방식), 명령어에 의한 Direct 방식
명령어수	기본명령		30종
	응용명령		220종
처리속도			0.2 ㎲/Step
프로그램 메모리 용량			15K스텝
Data Type	입·출력 릴레이(P)		P0000~P063F(1024점)
	보조릴레이(M)		M0000~M191F(3,072점)
	Keep 릴레이(K)		K0000~K031F(512점)
	링크 릴레이(L)		L0000~L063F(1,024점)
	특수 릴레이(F)		F000~F063F(1,024점)
	타이머(T)	100ms	T000~T191(192점)
		10ms	T192~T255(64점)
	카운터(C)		C000~C255(256점)
	스텝 콘트롤러(S)		S00.00~S99.99(100조 x 100스텝)
	데이터 레지스터(D)		D0000~D4999(5,000 워드)
타이머종류 (5종)			ON Delay, OFF Delay, 적산, 모노스테이블(Monostable), 리트리거러블(Retriggerable) 타이머
카운터종류 (4종)			Up, Down, Up-Down, Ring 카운터
특수기능			시계기능, Run중 프로그램 Edit, I/O강제 ON/OFF 설정가능
운전모드			Run, Stop, Pause, Debug
최대 증설단수			3단
자기 진단기능			연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력이상,배터리이상, 전원이상 등
정전시 데이터 보존방법			기존 파라미터에서 Latch 영역설정
비 고			시계기능(RTC)

* 입출력부

- 입력모듈

입력형식		DC입력
형 명		G4I- D22A	G4I- D22B	G4I- D22C	G4I- D24A	G4I- D24B	G4I- D24C	G4I- D28A	G4H- DT2A 주1)	G4H- DR2A 주1)
입력 점수		16점			32점			64점	8점
정격 입력 전압		DC 12V/24V		DC 24V	DC 12V/24V		DC 24V	DC 12V/24V	DC 12V/24V
정격 입력 전류		5/11mA		7mA	3/7mA		7mA	3/7mA	5/11mA
On전압/ 전류		9.5V/4mA 이상		17V/5.2mA	9.5V/3mA 이상		17V/5.2mA	9.5V/4mA	9.5V/4mA 이상
Off전압/전류		DC 6V /1.0mA 이하		8V/2.4mA	6V/1.5mA		8V/2.4mA	6V/1.0mA	DC 6V/1.0mA 이하
응답 시간	Off→On	10ms 이하							10ms 이하
	On→Off	10ms 이하							25ms 이하
공통 방식		8점/COM			32점/COM				8점/COM
타입		무극성	소스 (+공통)	무극성	무극성	소스 (+공통)	무극성		무극성
동작 표시		입력 On시 LED 점등							-
절연 방식		포토 커플러 절연							-
내부 소비 전류 (DC 5V)		70mA			75mA			120mA	100mA

입력형식		AC입력		인터럽트 입력
형 명		G4I-A12A	G4I-A22A	G4F-INTA
입력 점수		16점	16점	16점
정격 입력 전압		AC 100~120V (50~60Hz)	AC 200~240V (50~60Hz)	DC 24V
정격 입력 전류		11mA (AC110/60Hz)	11mA (AC220/60Hz)	10mA
On전압/전류		AC 80V 이상/6mA 이상	AC 150V 이상/4.5mA 이하	DC 15V/6.5mA
Off전압/전류		AC 30V 이상/3mA이하	AC 50V 이하/3.0mA 이하	DC 5V/2mA
응답 시간	Off→On	15ms 이하		0.5ms 이하
	On→Off	25ms 이하		0.5ms 이하
공통 방식		8점/COM		1점/COM
타입		-
동작 표시		입력 On시 LED 점등
절연 방식		포토 커플러 절연
내부 소비 전류 (DC 5V)		70mA		65mA

주1) G4H-DT2A와 G4H-DR2A는 입출력 혼합 모듈입니다.

- 출력모듈

출력종류		TR출력
형 명		G4Q-TR2A	G4Q-TR2B	G4Q-TR4A	G4Q-TR4B	G4Q-TR8A	G4H-DT2A 주1)
출력 점수		16점		32점		64점	8점
정격 부하 전압		DC 12/24V
정격 부하	1점	0.5A		0.1A			0.5A
전류	1공통	3A/1COM		2A/1COM			3A/COM
응답 시간	Off→On	2ms 이하
	On→Off	2ms 이하
공통 방식		8점/COM		32점/COM			8점/COM
동작 표시		출력 On시 LED 점등
타입		싱크 (-공통)	소스 (+공통)	싱크 (-공통)	소스 (+공통)	싱크 (-공통)	싱크 (-공통)
절연 방식		포토 커플러 절연
서지 킬러		배리스터		-			배리스터
내부 소비 전류 (DC 5V)		110mA		160mA		300mA	100mA
외부 공급 전원		DC 24V

출력종류		릴레이 출력		트라이액 출력
형 명		G4Q-RY2A	G4H-DR2A	G4Q-SS2A	G4Q-SS2B
출력 점수		16점	8점	16점
정격 부하 전압		DC 12/24V, AC 110/220V		AC 100~240V (50~60Hz)
정격 부하	1점	2A		1A	0.6A
전류	1공통	4A/COM		5A/COM	2.4A/COM
응답 시간	Off→On	10ms 이하		0.5cycle+1ms 이하
	On→Off	12ms 이하		0.5cycle+1ms 이하
공통 방식		8점/COM
동작 표시		출력 On시 LED 점등
타입		-
절연 방식		포토 커플러 절연
서지 킬러		-		배리스터, CR 업소버
내부 소비 전류 (DC 5V)		100mA		330mA
외부 공급 전원		DC 24V

주1) G4H-DT2A와 G4H-DR2A는 입출력 혼합 모듈입니다.

* 통신/특수모듈

- 통신모듈

FAST Ethernet: LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고 있으며,
범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.

규격	형 명	G4L-EUTB	G4L-EUFB	G4L-EU5B
통신 규격		10/100BASE-TX, TP	100-BASE-FX, Fiber Optic	10BASE-5, AUI
지원 프로토콜		TCP/IP, UDP/IP
서비스	자사 접속	고속링크, 펑션 블록 서비스
	타사 접속	펑션 블록 서비스
	어플리케이션	전용 프로토콜 서비스, KGLWIN 서비스
송수신 데이터		60 워드/블록 (Max 64블록), 1446bytes/프레임
접속 Channel 수		16 채널
용도		PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신

항 목			전기 통신 모듈	광모듈
전송 속도			1Mbps
Encoding 방식			Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당)			최대 750m	최대 3km
총 연장거리			5.25km (6대 리피터 사용시)	최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로			트위스트 페어 케이블	광 케이블
최대 접속 국수			64국
통신권 액세스 방식			Token Passing
고속링크	1국당 최대 링크 점수		61,440점 (3,840워드)
	상대국 최대 송신 점수		30,720점 (1,920워드)
	송수신 데이터 블록수		64블럭
	송수신 데이터 블록 크기		60워드
통신모듈	로컬국	K300S용	G4L-FUEA	G4L-FUOA
		PC용	GOL-FUEA	-
	리모트 I/O국	GM3용	G3L-RBEA	G3L-RBOA
		GM4용	G4L-RBEA	-
		GM6용	G6L-RBEA	-
기 타			ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용 ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용 ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2) ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2) ㆍGM7용은 1대까지 장착가능

Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16
최대 커플링 국수	8대
전원	AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드	랙형으로 분기 국수 선택 가능

Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리	750m
국간 최대 설치대수국	6대
국간 최대 거리	5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러체크	CRC 16

Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도	1Mbps
Encoding 방식	Manchester Biphase-L
전송로 (케이블)	광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16

항 목		G4L-CUEA
적용 CPU		K300S
인터페이스		RS-232C, RS-422/485 각 1 채널
통신 모드	전용 모드	MASTER-K 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
	KGLWIN 모드	KGLWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어 (RS-232C, 1:1)
	사용자 정의 모드	Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식	Start Bit	1*
	Data Bit	7 또는 8*
	Stop Bit	1* 또는 2
	Parity Bit	Even/Odd/None*
채널 선택		독립 채널/연동 채널을 모드 스위치로 선택
동기 방식		비동기 방식
전송 속도		300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성		1:1, 1:N, N:M 구성 가능 (N≤31)
모뎀 통신		RS-232C 채널로 연결 가능
전송 거리	RS-232C	15m (모뎀 사용시 연장 가능)
	RS-422/485	500m
최대 장착 매수		4매
진단 기능		Loop-Back Test Mode
		운전 중 16개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V)		160mA
입출력 점유점수		16점

항 목	G4L-DUEA
모듈 형태	마스터/슬레이브 (딥스위치를 이용하여 설정)
프로토콜	전용 프로토콜 (CAN)
전송 거리 및 통신 속도 주1)	통신 속도	최대 Network 길이	최대 Drop Cable 길이	총 Drop Cable 길이
	500kbps	100m	6m	39m
	250kbps	250m	6m	78m
	125kbps	500m	6m	156m
최대 접속 국수	64국
최대 노드 수	64개의 MAC ID (노드 주소)와 MAC Identifier를 갖고 있으며, 전체 2048 I/O
버스 어드레싱	멀티 슬레이브
	멀티 캐스트
	1:1 (peer-to-peer)
	Strobe, Poll, COS, Cyclic 주2)
진단 기능	중복국 체크, 불량국 탐지, CRC 에러 체크, Scan List 사용, 동작 상태 표시 (LED)
통신 파라미터 설정	KGMWIN의 고속링크 파라미터 설정
케이블	DeviceNet 전용 케이블: 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
소비 전류	285mA

주1) Thin Cable을 사용 할 경우 통신 속도에 관계없이 전송거리는 100m 이내로 제한됩니다.
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Strobe, COS, Cyclic은 추후 지원할 예정입니다.

구 분	G4L-PUEA	G4L-PUEB	비 고
모듈 형태	마스터		Class 1
네트워크 형태	Profibus-DP
프로토콜	EN 50170/DIN 19245
인터페이스	RS-485 (전기)
미디어 액세스	Token Passing & Poll
토폴로지	Bus
변조	NRZ		비동기
케이블	실드된 트위스트 페어 케이블
전송 거리	1200M (9.6K ~ 187kbps)
	400m (500kbps)
	200m (1.5Mbps)
	100m (3M ~ 12Mbps)
최대 슬레이브 접속수/네트워크	126국
최대 슬레이브 접속수/세그멘트	32국
최대 I/O 데이터 슬레이브	244byte
Dual Port Memory Size	1Kbyte	7Kbyte
최대 I/O 데이터	In: 512bytes	In: 3584bytes
최대 I/O 데이터	Out: 512bytes	Out: 3584bytes
통신 파라미터 설정	GMWIN 링크 파라미터 설정
Configuration Tool	SyCon
Configuration Port	RS-232C Configuration Port 지원
내부 소비 전류 (DC 5V)	560/560/520mA	610/670/700mA

* 특수 모듈

- A/D 모듈

항 목		G4F-AD2A	G4F-AD3A
아날로그	전압	DC -5~+5 DC -10~+10V	DC 1~5V DC 0~10V
	전류	DC -20~+20mA	DC 4~20mA
	입력전압/전류선택	입력단자 연결 입력범위 스위치	DIP스위치
	전압 범위 선택	입력범위스위치	프로그램
디지털 변환값		0~16,000 -8,000~8,000	0~4,000
최대 분해능	DC 1~5V	-	1.0mV (1/4,000)
	DC 0~10V	-	2.5mV (1/4,000)
	DC -5~5V	0.625mV (1/16,000)	-
	DC -10~10V	1.25mV (1/16,000)	-
	DC -20~20mA	2.5㎂ (1/16,000)	-
	DC 4~20mA	-	4㎂ (1/4,000)
정밀도		±0.5% (Full Scale)(25℃에서 ±0.3%)	±0.5% (Full Scale)(25℃에서 ±0.3%)
최대 변환 속도		5ms/채널당	5ms/채널당
절대최대입력	전 압	±12V
절대최대입력	전 류	±25mA
아날로그 입력점수		4채널/1모듈	8채널/1모듈
오프셋/게인		사용자 설정 가능	사용자 설정 불가
절연 방식		입력단자와 PLC 전원간 Photo-Coupler 절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류		400mA (5V)	500mA (5V)
입출력 점유점수		16점

- D/A 모듈

항 목		G4F-DA1A 주1)	G4F-DA2V	G4F-DA3V	G4F-DA2I	G4F-DA3I 주2)
아날로그 출력	전압	DC -10~10V	DC -10~10V		-	-
	전류	DC 4~12mA	-	-	DC 4~20mA
	전압/전류선택	출력단자 선택	-	-	-	-
디지털 입력		0~16,000 -8,000~8,000	0~4,000
최대 분해능	DC 10V~10V	1.25mA (1/16000)	5mV (1/4000)		-	-
최대 분해능	DC 4~20mA	1㎂ (1/6000)	-	-	4㎂ (1/4000)
정밀도		±0.3%이내 (Full Scale)	±0.5%이내 (Full Scale)
최대 변환 속도		3ms/전채널	10ms/전채널	15ms/전채널	10ms/전채널	15ms/전채널
절대최대출력	전압	DC 15V	DC 15V		-	-
절대최대출력	전류	DC 24mA	-	-	Dc 24mA
아날로그 출력 점수		2채널	4채널	8채널	4채널	8채널
절연 방식		입력단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부공급전원	전압	-	-	-	-	DC 21.6~26.4V
외부공급전원	전류	-	-	-	-	230mA
내부 소비 전류		450mA (5V)	400mA (5V)	700mA (5V)	680mA (5V)	70mA
입출력 점유점수		16점

주1) 옵셋 및 게인값을 조정하여 아날로그 출력 범위를 조정할 수 있습니다.
주1) G4F-DA3I를 사용하는 경우 외부에서 DC 24V를 공급해 주어야 합니다

- TC 입력 모듈

항 목	G4F-TC2A
열전대 입력 신호	K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수	16채널		4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위	열전대 종류	DIN규격	BS규격	측정온도범위 (℃)	측정전압범위 (㎶)
	K	NiCr-Ni	NiCr-NiAl	-200.0~1,200.0	-5,891~48,828
	J	-	Fe-CuNi	-200.0~800.0	-7,890~45,498
	E	-	NiCr-CuNi	-150.0~600.0	-7,297~45,085
	T	-	Cu-CuNi	-200.0~400.0	-5,602~20,869
	B	-	PtRh30-PtRh6	400.0~1,800.0	786~13,585
	R	-	PtRh13-Pt	0.0~1,750.0	0~21,006
	S	PtRh-Pt	PtRh10-Pt	0.0~1,750.0	0~18,612
기준 접점 보상	자동 보상 방식
A/D 변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널 모두 보유
정밀도	± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선	각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류	450mA (5V)
입출력 점유점수	16점

- RTD 입력 모듈

항 목	G4F-RD2A
입력 종류	Pt100 (JIS C 1640-1989, DIN 43760-1980 대응) / JPt100 (KS C 1603-1991, JIS C 1604-1981)
채널수	4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 0~16,000, 온도 변환값 -2,000~6,000 (측정온도값X10)
입력	Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω) / JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)
변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널당 3선 각각 검출가능 (표시기능 포함)
정밀도	±0.5% 이내 (Full Scale)
보상 도선	각종 규격의 보상도선 사용 (E52 PT50A, 0.5급 3선식)
내부 소비 전류 (DC 5V)	420mA
입출력 점유점수	16점

- PID 제어 모듈

항 목		G4F-PIDB
적용 기종		K300S
PID제어 루프수		16
PID상수	비례 상수 (P)	0.01~650.00 (%)
	적분 상수 (I)	0.0~3,000.0 (초)
	미분 상수 (D)	0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV)		0~16,000
현재값 (PV)		0~16,000
조작값 (MV)		0~16,000
수동 조작값 (MMV)		0~16,000
LED 표시 기능	운전/정지 표시	운전시 해당루프 LED점등/소등
	에러 표시	LED 점멸
제어 동작		PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기		0.01~99.99초
연사 방식		측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V)		700mA
출력접점 (COM)		16점
		16점/1COM
입출력 점유점수		16점

- 위치 결정 모듈

구 분		Open Collector Type			Line Driver Type
제어 축수		1축	2축	3축	1축	2축	3축
형 명		G4F-PP1O	G4F-PP2O	G4F-PP3O	G4F-PP1D	G4F-PP2D	G4F-PP3D
출력 형태		펄스출력형
보간 운전		2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어)		가능
위치제어	용량	400개/축
데이터	소프트웨어	APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위		mm, inch, degree, pulse
데이터 백업		Flash Memory
위치 결정 범위		-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위		0.1 ~ 1,200.00 (mm/min)			0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
		0.01 ~ 1,200.00 (inch/min)			0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
		0.01 ~ 1,200.00 (degree/min)			0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
		1 ~ 200,000 (pulse/sec)			1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스		200kpps			1Mpps
접속 거리		2m			10m
가감속 패턴		사다리꼴, S자 형식
가감속 시간		1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식		근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀		가능 (프로그램 원점)
수동 운전		JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드		1 ~ 65,535
동기 운전		가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정		가능
기타		직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
입출력 점유점수		32점
내부 소비 전류 (DC 5V)		730mA	760mA	770mA	700mA	720mA	740mA

- 고속 카운터 모듈

항 목		G4F-HSCA	G4F-HO1C	G4F-HD1C
입력 채널		1채널	2채널
카운터 입력신호	신호 종류	A, B, Z상	A, B상
	신호 레벨	DC 5V, 12V, 24V		RS-422A 차동형 Line Driver
	신호 형태	전압 입력
계수 범위		0~16,777,215 (바이너리 24bit)	-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (바이너리 32bit)
계수 속도		50kpps	200kpps	500kpps
가감산 지정	1상 입력	프로그램 또는 B상으로 지정
	2상 입력	위상차에 따라 자동 지정
	CW/CCW	-	A상 입력: 가산동작, B상 입력: 감산 동작
체배 기능	1상 입력	-	1/2체배 (프로그램 설정)
	2상 입력	1/2/4체배 (Dip S/W 설정)	1/2/4체배 (프로그램 설정)
외부 입력	Preset	-	DC 5V, 12V, 24V
	L/S	DC 24V	-
	Gate	-	DC 5V, 12V, 24V
외부 출력	종류	OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택)	OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><)
	신호 형태	트랜지스터, DC 24V, 200mA	트랜지스터, DC 24V
부가 기능		-	카운트 Clear, 카운트 Latch, 구간 카운트, 주파수 측정, 단위 시간당 입력 펄스수 카운트, 카운트 금지
내부 소비 전류		250mA	270mA	330mA
입출력 점유점수		16점	64점

* 시스템 구성

품명		신규형명	내 용	비 고
기본	CPU모듈	K4P-15AS	최대 입출력 점수: 1,024점, 프로그램 용량 15k 스텝	K4P-15AS
		GM4-B04M	입출력 4모듈 장착용	K4B-4MS
		GM4-B06M	입출력 6모듈 장착용	K4B-6MS
		GM4-B08M	입출력 8모듈 장착용	K4B-8MS
		GM4-B012M	입출력 12모듈 장착용 (증설불가)	K4B-12MS
	증설 베이스	GM4-B04E	입출력 4모듈 장착용	K4B-4ES
		GM4-B06E	입출력 6모듈 장착용	K4B-6ES
		GM4-B08E	입출력 8모듈 장착용	K4B-8ES
	메모리 모듈	G4M-M032	메모리 용량: 32k 스텝	K4M-32S
	증설 케이블	G4C-E04	길이: 0.4m	-
		G4C-E121	길이: 1.2m	-
		G4C-E301	길이: 3.0m	-
	전원 모듈	GM4-PA1A	AC 110V입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A	K4S-122S
		GM4-PA2A	AC 220V입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A	K4S-132S
		GM4-PA2C	AC 220V입력, DC 5V: 6A
		GM4-PD3A	DC 24V입력, DC 5V, 3A	-
	DC입력모듈	G4I-D22A	16점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)	K4X-210S
		G4I-D22B	16점 DC 12/24V 입력 (소스타입)	K4X-240S
		G4I-D22C	16점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)	-
		G4I-D24A	32점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)	K4X-310S
		G4I-D24B	32점 DC 12/24V 입력 (소스타입)	K4X-340S
		G4I-D24C	32점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)	-
		G4I-D28A	64점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)	-
	AC입력모듈	G4I-A12A	16점 AC 110V 입력	K4X-220S
	AC입력모듈	G4I-A22A	16점 AC 220V 입력	K4X-230S
	릴레이 출력모듈	G4Q-RY2A	16점릴레이 출력, 2A용	K4Y-201S
	트랜지스터	G4Q-TR2A	16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입)	K4Y-203S
	출력모듈	G4Q-TR2B	16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (소스타입)	K4Y-204S
	.	G4Q-TR4A	32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)	K4Y-303S
	.	G4Q-TR4B	32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)	K4Y-304S
	.	G4Q-TR8A	64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)	-
	트라이액 출력모듈	G4Q-SS2A	16점 트라이액 출력, 1.0A용	K4Y-202S
	트라이액 출력모듈	G4Q-SS2B	16점 트라이액 출력, 0.6A용	K4Y-205S
	입출력 혼합모듈	G4H-DR2A	8점 DC 12/24V 입력 8점 릴레이출력	-
	입출력 혼합모듈	G4H-DT2A	8점 DC 12/24V 입력 8점 TR출력	-
특수	A/D변환모듈	G4F-AD2A	전압/전류 입력: 4채널 (DC -5 ~ 5V/-10 ~ 10V/DC -20 ~ 20mA)	K4F-AD2A
	A/D변환모듈	G4F-AD3A	전압/전류 입력: 8채널 (DC -5 ~ 5V/0 ~ 10V/DC 4 ~ 20mA)	K4F-AD3A
	D/A변환모	G4F-DA1A	전압/전류 입력: 2채널 (DC -10 ~ 10V/DC 4 ~ 20mA)	K4F-DA1A
		G4F-DA3V	전압출력: 8채널 (DC -10 ~ 10V)	K4F-DV3A
		G4F-DA3I	전류출력: 8채널 (DC 4 ~ 20mA)	K4F-DI3A
		G4F-DA2V	전압출력: 4채널 (DC -10 ~ 10V)	K4F-DV2A
		G4F-DA2I	전류출력: 4채널 (DC 4 ~ 20mA)	K4F-DI2A
	고속카운터모듈	G4F-HSCA	1채널, 50kpps, 계수범위: 0 ~ 16,777,215	K4F-HSCA
		G4F-HO1C	G4F-HO1C 2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Open Collector Type	-
		G4F-HD1C	2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Link Driver Type	-
	위치결정모듈	G4F-PPxO x:	1, 2, 3: (제어축수), 펄스출력 200kpps, 2/3축 직선보간, 2축원호보간, Open Collector Type	CPU V3.1이상
	위치결정모듈	G4F-PPxD x:	1, 2, 3: (제어축수), 펄스출력 1Mpps, 2/3축 직선보간, 2축원호보간, Link Driver Type	CPU V3.1이상
	열전대입력 모듈	G4F-TC2A	입력점수: 4채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S)	K4F-T
	측온저항체 모듈	G4F-RD2A	입력점수: 4채널	K4F-RD2A
	PID 제어모듈	G4F-PIDB	최대 16루프 제어, 오토튜닝 기능, 디지털 출력 16점	-
	인터럽트 모듈	G4F-INTA	입력점수: 8채널	K4F-INTA
통신	Fast Enet I/F 모듈	G4L-EUTB	10/100BASE-TX, TP	CPU V3.4이상
	(Open형)	G4L-EUFB	100BASE-Fx, Fiber Optic
		G4L-EU5B	10BASE-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈	G4L-EUTC	10/100BASE-TX, TP
	전용 (Master)	G4L-EUFC	100-BASE-FX, Fiber Optic
		G4L-EU5C	10BASE-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈	G4L-ERTC	10/100BASE-Tx, TP
	전용 (Slave)	G4L-ERFC	100-BASE-FX, Fiber Optic
		G4L-ER5C	10BASE-5, AUI
	Fnet I/F모듈	G4L-FUEA	Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps	K4F-FUEA
	Fnet I/F모듈	G4L-FUOA	Fnet Master 모듈 (광 케이블용), 1Mbps	-
	Fnet 리모트 I/F모듈	G4L-RBEA	Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps	K4F-RBEA
	Cnet I/F모듈	G4L-CUEA	RS-232C/RS-422: 각 1채널	K4F-CUEA
	Dnet I/F모듈	G4L-DUEA	DeviceNet Master 모듈, 최고 500kbps	-
	Pnet I/F모듈	G4L-PUEA	Profibus-DP Master 모듈 (1K)	-
	Pnet I/F모듈	G4L-PUEB	Profibus-DP Master 모듈 (7K)	-
	Rnet I/F모듈	G4L-RUEA	Rent Master 모듈, 1Mbps	-
방진모듈		GM4-DMMA	미사용 슬롯의 방진용	K4F-DMMA
모의입력 스위치		G4S-SW16	입력모듈 16점용 모의 스위치	G4S-SW16

2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다

Master-K 시리즈를 위한 윈도우용 프로그래밍 툴

KGLWIN은 MASTER-K 시리즈 전기종의 프로그램을 작성하고, 디버깅하는
소프트웨어 툴 입니다.

특징

MASTER-K 시리즈간의 프로그램
호환기능 MASTER-K시리즈 전기종에서 작성한 프로그램을 간단하게 기종변환하여 사용할 수 있습니다.

프로젝트 단위의 PLC시스템 구성
프로그램 및 파라미터와 변수/설명문을 모두 프로젝트에 포함시켜 프로젝트 단위로 파일을 관리 하며, 필요에 따라 프로그램, 파라미터, 변수/설명문을 별도의 파일로 보관하거나, 보관된 파일 을 사용해 프로젝트를 구성할 수 있습니다.

편리한 인터페이스
프로그램의 편집 및 수정이 용이하고, PLC와 다양한 방식의 접속기능을 지원합니다. 그 밖의 사용자의 편의를 극대화 시키기 의한 풍부한 기능을 보유하고 있습니다.

온라인 편집지원
런 중 프로그램의 수정이 가능하며, 프로그램의 편집이나 수정 후에 프로그램을 다운로드하지 않아도 자동으로 프로그램이 PLC에 다운로드되는 온 라인 편집을 할 수 있습니다.

풍부한 PLC정보 읽기
PLC의 에러상황 및 네트워크 연결 상태 등 PLC의 상태를 다양하게 모니터 할 수 있으며, 프로 그램에서도 사용할 수 있습니다.

KGL-DOS및 GSIKGL과의 호환성
KGL-DOS 및 GSIKGL에서 작성한 프로그램 및 파라미터, 변수/설명문을 KGLWIN에서 사용할 수 있습니다.

다양한 디버그 기능의 지원
각종 디버그 기능이 풍부하며, 트리거 기능(K80S, 120S, 200S, 300S, 1000S 시리즈)을 구현하여 정확한 시스템 진단을 용이하게 할 수 있습니다.

WINDOWS 환경
KGLWIN S/W는 Windows 2000, XP, Vista 환경에서 사용가능 합니다.

* 연결 방법

- PLC와의 연결 방법

KGL-WIN에서 PLC로의 접속은 접속 방식과 접속 단계의 2가지 옵션을 미리 정해 줘야 합니다.
접속 방식에는 "RS-232C을 이용한 접속", "모뎀을 이용한 접속", "통신모듈(PC용 MK Fnet/Mnet 보드)을 이용한 접속"과 같은 3가지의 방법이 있고, 접속 단계는 "로컬 접속", "리모트 1단 접속", "리모트 2단 접속"의 3가지 단계가 있습니다.
KGLWIN의 기본 접속옵션은 RS-232C 접속(COM1), 로컬 접속단계로 설정되어 있습니다. 접속옵션 및 환경설정은 프로젝트를 저장할 때모두 함께 저장됩니다.

설치사항

항목	사용 규격
사용환경	Windows 2000 환경 이상
사용기준	IBM PC Pentium 3, 500MHz 이상
메모리용량	64Mbyte 이상
FDD	3.5Inch 또는 5.25Inch 1대
HDD	20Mbyte 이상
시리얼포트	프로그램 전송을 위한 통신포트 1개
프린터지원	Windows 2000 환경 이상에서 사용가능한 프린터
권장사항	Windows 2000 환경 이상에서 구동 가능한 마우스 1개