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고속의 처리 속도 및 다양한 CPU를 보유한 모듈타입 PLC

- 입.출력 384점의 중/소규모 제어
- 명령처리 시간의 고속화 (0.5㎲/스텝)
- Run중 프로그램 Edit기능
- 입.출력 점점 강제 On/Off 기능
- 중.소규모의 제조라인 네트워크 구성가능
- 다운 사이징화 및 고기능/고성능 실현
- 다양한 특수모듈 보유 아날로그 입.출력, 고속카운터, 위치결정 등
- 플래시 메모리 내장으로 Battery 없이 운전가능 (딥스위치 선택)
 
 
* 성능규격
항목 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS
연산 방식 반복연산, 정주기연산, 인터럽트 연산
입출력 제어방식 스캔동기 일괄처리방식(리프레시방식), 명령어에 의한 Direct 방식
프로그램 언어 니모닉(Mnemonic), 래더(Ladder)
명령
어수		 기본명령 30종
응용명령 220종
처리속도 0.5 ㎲/Step
프로그램 메모리 용량 7K스텝
데이터 종류 입·출력 릴레이(P) P0000~P31F(512점) 주1)
내부릴레이(M) M0000~M191F(3,072점)
Keep 릴레이(K) K0000~K031F(512점)
링크 릴레이(L) L0000~L063F(1,024점)
특수 릴레이(F) F000~F063F(1,024점)
타이머(T) 100ms T000~T191(192점)
10ms T192~T255(64점)
카운터(C) C000~C255(256점)
스텝 콘트롤러(S) S00.00~S99.99(100조 x 100스텝)
데이터 레지스터(D) D0000~D4999(5,000 워드)
타이머종류 (5종) ON Delay, OFF Delay, 적산, 모노스테이블(Monostable), 리트리거러블(Retriggerable) 타이머
카운터종류 (4종) Up, Down, Up-Down, Ring 카운터
특수기능 Run중 프로그램 Edit, I/O강제 ON/OFF 설정기능
운전모드 Run, Stop, Pause, Debug
최대 증설단수 기본베이스 (증설불가) 주2)
자기 진단기능 연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력이상,배터리이상, 전원이상 등
비 고 RS-232C내장 RS-485통신, PID연산기능,
시계기능(RTC), RS-232C내장,
PID연산기능 고속카운터,
시계기능(RTC)


* 입출력부
- 입력모듈
형명 DC 입 력 AC 입 력
규격 G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A
입력 점수 8점 16점 32점 8점
정격 입력 전압 DC 12/24V DC 24V DC 12/24V DC 24V AC 100 ~ 120V AC200 ~ 240V
정격 입력 전류 3/7mA 7mA 3/7mA 7mA 7mA 11mA
응답 시간 Off→On 5ms 이하 15ms 이하
On→Off 5ms 이하 25ms 이하
Common방식 8점/1COM 32점/1COM 8점/1COM
타입 싱크 /소스(무극성) 소스
(+공통)		 싱크/소스타입
(무극성)		 소스
(+공통)		 -
절연 방식 포토 커플러 절연
동작 표시 입력 On시 LED 점등
내부 소비 전류(DC 5V) 40mA 70mA 75mA 35mA
 
- 출력모듈
형명 릴레이 출력 트라이액
출력		 트랜지스터 출력
규격 G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-RY2B G6Q-SS1A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B
출력점수 8점 16점 8점 16점 32점
정격부하전압 DC12/24V, AC100 ~ 220V AC100 ~ 240V DC12/24V
응답
시간		 1점 2A 1A 0.5A 0.1A
1공통 - 5A 4A 3A 2A
Common방식 1점/1COM 8점/1COM 8점/1COM 16점/1COM 32점/1COM
절연방식 릴레이 절연 포토 커플러 절연
서지킬러 - 배리스터 배리스터, CR 업소버 클램프 다이오드
외부공급전원 - DC24V
동작표시 출력 On시 LED 점등
내부소비전류 (DC 5V) 210mA 400mA 400mA 190mA 180mA 170mA 140mA 145mA
 
* 통신/특수모듈
- 통신모듈
Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
규격 형 명 G6L-EUTB G6L-EUFB
통신 규격 10/100BASE-TX, TP 100-BASE-FX, Fiber Optic
지원 프로토콜 TCP/IP, UDP/IP
서비스 자사 접속 고속링크, 펑션 블록 서비스
타사 접속 펑션 블록 서비스
어플리케이션 전용 프로토콜 서비스, KGLWIN 서비스
송수신 데이터 60 워드/블록 (Max 64블록), 1446bytes/프레임
접속 Channel 수 16 채널
용도 PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신
 
Fnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다.
항 목 전기 통신 모듈 광모듈
전송 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당) 최대 750m 최대 3km
총 연장거리 5.25km (6대 리피터 사용시) 최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로 트위스트 페어 케이블 광 케이블
최대 접속 국수 64국
통신권 액세스 방식 Token Passing
고속링크 1국당 최대 링크 점수 61,440점 (3,840워드)
상대국 최대 송신 점수 30,720점 (1,920워드)
송수신 데이터 블록수 64블럭
송수신 데이터 블록 크기 60워드
통신모듈 로컬국 K300S용 G4L-FUEA G4L-FUOA
PC용 GOL-FUEA -
리모트 I/O국 GM3용 G3L-RBEA G3L-RBOA
GM4용 G4L-RBEA -
GM6용 G6L-RBEA -
기 타 ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용
ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용
ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2)
ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2)
ㆍGM7용은 1대까지 장착가능
 
Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 광 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
최대 커플링 국수 8대
전원 AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드 랙형으로 분기 국수 선택 가능
Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리 750m
국간 최대 설치대수국 6대
국간 최대 거리 5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러체크 CRC 16
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송로 (케이블) 광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
 
Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기 위한 이기종 접속 기능, 그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다
항 목 G6L-CUEB G6L-CUEC
적용 CPU K3P-07AS/BS/CS (K200S)
인터페이스 RS-232C RS-422/485
통신 모드 전용 모드 MASTER-K 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
GMWIN 모드 KGLWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어 (RS-232C, 1:1)
사용자 정의 모드 Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식 Start Bit 1*
Data Bit 7 또는 8*
Stop Bit 1* 또는 2
Parity Bit Even/Odd/None*
채널 선택 -
동기 방식 비동기 방식
전송 속도 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성 1:01 1:1, 1:N
모뎀 통신 연결가능 -
전송 거리 RS-232C 15m -
RS-422/485 - 500m
최대 장착 매수 조합4매
진단 기능 Loop-Back Test Mode
운전 중 8개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V) 160mA
　 16점
 
DeviceNet: 여러종류의 최하위 산업 디바이스들을 Network에 연결해 줍니다. 비용이 저렴하고 설치가 간단하며,
서로 다른 벤더의 디바이스와뛰어난 호환성을 가지고 있습니다. 통신 거리는 100m, 250m, 500m입니다.
구 분 G6L-DUEA
모듈 형태 마스터/슬레이브(딥스위치를 이용하여 설정)
프로 토콜 DeviceNet 전용 프로토콜 (CAN기반)
전송 거리 및 속도 최대 Network 길이
100m
250m
500m
최대 접속 국수 64국
최대 노드 수 64개의 MAC ID(노드 주소)를 갖고 있으며, 전체 2048 I/O
버스 어드레싱 Poll
진단 기능 중복국 체크, 불량국 탐지, CRC 에러 체크, Scan List 사용, 동작 상태 표시(LED)
통신 파라미터 설정 KGLWIN의 고속링크 파라미터 설정
케이블 DeviceNet 전용 케이블 : 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
소비 전류 230mA
 
Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며
9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.
구 분 G6L-PUEA G6L-PUEB 비 고
모듈 형태 마스터 Class 1
네트워크 형태 Profibus-DP
프로토콜 EN 50170/DIN 19245
인터페이스 RS-485 (전기)
미디어 액세스 Token Passing & Poll
토폴로지 Bus
변조 NRZ 비동기
케이블 실드된 트위스트 페어 케이블
전송 거리 1200m (9.6K ~ 187kbps)
400m (500kbps)
200m (1.5Mbps)
100m (3M ~ 12Mbps)
최대 슬레이브 접속수/네트워크 126국
최대 슬레이브 접속수/세그멘트 32국 32국
최대 I/O 데이터 슬레이브 244byte
Dual Port Memory Size 1kbyte 7kbyte
최대 I/O 데이터 In: 512bytes In: 3584bytes
Out: 512bytes Out: 3584bytes
통신 파라미터 설정 KGLWIN 링크 파라미터 설정
Configuration Tool SyCon
Configuration Port RS-232C Configuration Port 지원
내부 소비 전류 (DC 5V) 560/560/520mA 610/670/700mA
 
* 특수 모듈
- A/D 모듈
항 목 G6F-AD2A
채널 수 4채널
입력 전압 DC 1~5V, 0~10V,-10~10V
전류 DC 4~20mA
전압/전류 선택 단자대 선택
디지털 출력 0~4000, -2000~2000
최대 분해능 DC -5 ~ 5V -
DC 1 ~ 5V 1mV
DC 0 ~ 10DCV 2.5mV
DC -10 ~ 10DCV 5mV
DC 4 ~20mA 4㎂
DC 0 ~20mA -
정밀도 ± 0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 5ms/1채널
절대 최대 입력 전압 ± 15V
전류 ± 25mA
절연 방식 입력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류 40mA(5V), 50mA(±15V), 20mA(-15V)
내부 처리 평균 처리
옵셋/게인 설정 설정 불가
입출력 정유 점수 16점
 
 
- D/A 모듈
항 목 규격
G6F-DA2V G6F-DA2
적용 기종 K200S
채널수 4
입력 범위 0 ~ 4000
출력 DC -10~10V DC 4 ~ 20mA
최대 분해 능력 5mV 4㎂
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 10ms/4채널
절대 최대 출력 DC±15V DC24mA
절연 방식 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압 -
내부 소비 전류 (5V) 40mA
(+15V) 80mA 120mA
(-15V) 60mA 25mA
내부 처리 -
옵셋 게인 설정 -
입출력 점유점수 16점

 
- TC 입력 모듈
항 목 G6F-TC2A
적용 기종 K200S
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 100mA (5V), 40mA (+15V), 20mA (-15V)
입출력 점유점수 16점

- 위치 결정 모듈
구 분 Open Collector Type Line Driver Type
제어 축수 1축 2축 3축 1축 2축 3축
형 명 G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D
출력 형태 펄스출력형
보간 운전 2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어) 가능
위치제어 용량 400개/축
데이터 소프트웨어 APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위 mm, inch, degree, pulse
데이터 백업 Flash Memory
위치 결정 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스 200kpps 1Mpps
접속 거리 2m 10m
가감속 패턴 사다리꼴, S자 형식
가감속 시간 1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식 근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀 가능 (프로그램 원점)
수동 운전 JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드 1 ~ 65,535
동기 운전 가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정 가능
기타 직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
내부 소비 전류 (DC 5V) 480mA 490mA 500mA 630mA 750mA 840mA
 
- 고속 카운터 모듈
항 목 G4F-PIDB
적용 기종 K300S
PID제어 루프수 16
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 700mA
출력접점 (COM) 16점
16점/1COM
입출력 점유점수 16점
 
* 시스템 구성
 
- 구성기기
품명 신규형명 내 용 비 고
기본 CPU모듈 K3P-07AS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07AS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-232)
K3P-07BS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07BS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-422), PID제어, 시계기능 (RTC)
K3P-07CS 최대 I/O 점수: 384점 K3P-07CS
메모리: 7k 스텝
내장기능: 통신기능 (RS-232), PID제어, 고속카운터, 시계기능 (RTC)
전원모듈 GM6-PAFA AC 입력 (Free전원) K3S-302S
출력: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A
GM6-PAFB AC 입력 (Free전원) K3S-304S
출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A, 아날로그 모듈 사용시
GM6-PAFC AC 입력 (Free전원) -
12 모듈용 대용량 전원 ( 출력: DC5V 3.5A, DC24V 0.3A)
GM6-PA2A AC 220V 입력 DC 5V 6A (출력: DC5V 6A) -
GM6-PDFA DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A K3S-012S
GM6-PDFB DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC-15V 0.3A K3S-014S
베이스 GM6-B04M 기본베이스 (4 모듈 장착기능) K3B-4MS
GM6-B06M 기본베이스 (6 모듈 장착기능) K3B-6MS
GM6-B08M 기본베이스 (8 모듈 장착기능) K3B-8MS
GM6-B12M 기본베이스 (12모듈 장착가능) -
DC입력모듈 G6I-D21A DC 12/24V 입력 8점, 싱크/소스타입 K3X-110S
G6I-D22A DC 12/24V 입력 16점, 싱크/소스타입 K3X-210S
G6I-D22B DC1 2/24V 입력 16점, 소스타입 K3X-240S
G6I-D24A DC 12/24V 입력 32점, 싱크/소스타입 K3X-310S
G6I-D24B DC 12/24V 입력 32점, 소스타입 K3X-340S
AC입력모듈 G6I-A11A AC 110V 입력 8점 K3X-120S
G6I-A21A AC 220V 입력 8점 K3X-130S
입출력혼합모듈 G6H-DR2A DC 12/24V 입력 8점 릴레이 출력 8점 -
릴레이출력모듈 G6Q-RY1A 릴레이 출력 8점 (단독코먼방식) DC 12/24V, AC220V, 2A K3Y-10IS
G6Q-RY2A 릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A K3Y-20IS
G6Q-RY2B 릴레이 출력 16점 DC 12/24V, AC220V, 2A 서지킬러 내장 K3Y-20IS
트랜지스터 G6Q-TR2A 트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 싱크타입 K3Y-203
출력모듈 G6Q-TR2B 트랜지스터 출력16점 DC 12/24V, 0.5A, 소스타입 K3Y-204S
G6Q-TR4A 트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 싱크타입 K3Y-303S
G6Q-TR4B 트랜지스터 출력32점 DC 12/24V, 0.1A, 소스타입 K3Y-304S
트라이액 출력모듈 G6Q-SS1A 트라이액 출력8점 AC 100 ~ 240V, 0.6A K3Y-102S
특수 A/D변환모듈 G6F-AD2A 아날로그 전압/전류 입력 4채널 전원: GM6-
DC 1~ 5V, 0 ~10V, -10 ~10V, 4 ~20mA PAFB/PDFB
D/A변환모 G6F-DA2V 아날로그 전압 출력, 4채널 DC -10 ~10V 사용
G6F-DA2I 아날로그 전류 출력, 4채널 DC 4 ~20mA
고속카운터모듈 G6F-HSCA 고속카운터, 1채널, 계수범위: 0 ~16,777,215 K3F-HSCA
주1)
G6F-HD1C 2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Line Driver Type -
G6F-HO1C 2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647, Open Collector Type -
위치결정모듈 G6F-PPxO x=1, 2, 3: (제어축수), 200kpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Open Collector Type CPU V2.3이상
G6F-PPxD x=1, 2, 3: (제어축수), 1Mpps, 2/3축 직선보간, 2축 원호보간, Line Driver Type
열전대입력 모듈 G6F-TC2A 입력점수: 4채널 (온도센서: K, J, E, T, B, R, S) -
통신 Fast Enet I/F 모듈
(Open형)		 G6L-EUTB 10/100BASE-TX, TP CPU V2.4이상
G6L-EUFB 100BASE-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F 모듈 전용 (Master) G6L-EUTC 10/100BASE-TX, TP
G6L-EUFC 100BASE-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F 모듈 전용 (Slave) G6L-ERTC 10/100BASE-TX, TP
G6L-ERFC 100-BASE-FX, Fiber Optic
Fnet I/F모듈 G6L-FUEA Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K3F-FUEA
Fnet 리모트 I/F모듈 G6L-RBEA Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K3F-RBEA
Dnet I/F모듈 G6L-DUEA DeviceNet Master 모듈, 최고 500kpps -
Rnet I/F모듈 G6L-RUEA Rnet Master 모듈, 1Mbps -
Pnet I/F모듈 G6L-PUEA Profibus-DP Master 모듈 (1K) -
G6L-PUEB Profibus-DP Master 모듈 (7K) -
Cnet I/F모듈 G6L-CUEB 컴퓨터링크, RS-232C용 K3F-CU2A
G6L-CUEC 컴퓨터링크, RS-422/485용 K3F-CU4A
2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다