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작성일 : 15-12-04 18:05
[K300S] 2
 글쓴이 : 델타테크
조회 : 2,344  
- D/A 모듈
항 목 G4F-DA1A 주1) G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I 주2)
아날로그 출력 전압 DC -10~10V DC -10~10V - -
전류 DC 4~12mA - - DC 4~20mA
전압/전류선택 출력단자 선택 - - - -
디지털 입력 0~16,000
-8,000~8,000		 0~4,000
최대 분해능 DC 10V~10V 1.25mA (1/16000) 5mV (1/4000) - -
DC 4~20mA 1㎂ (1/6000) - - 4㎂ (1/4000)
정밀도 ±0.3%이내 (Full Scale) ±0.5%이내 (Full Scale)
최대 변환 속도 3ms/전채널 10ms/전채널 15ms/전채널 10ms/전채널 15ms/전채널
절대최대출력 전압 DC 15V DC 15V - -
전류 DC 24mA - - Dc 24mA
아날로그 출력 점수 2채널 4채널 8채널 4채널 8채널
절연 방식 입력단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부공급전원 전압 - - - - DC 21.6~26.4V
전류 - - - - 230mA
내부 소비 전류 450mA (5V) 400mA (5V) 700mA (5V) 680mA (5V) 70mA
입출력 점유점수 16점

주1) 옵셋 및 게인값을 조정하여 아날로그 출력 범위를 조정할 수 있습니다.
주1) G4F-DA3I를 사용하는 경우 외부에서 DC 24V를 공급해 주어야 합니다
 
- TC 입력 모듈
항 목 G4F-TC2A
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 16채널 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 450mA (5V)
입출력 점유점수 16점

- RTD 입력 모듈
항 목 G4F-RD2A
입력 종류 Pt100 (JIS C 1640-1989, DIN 43760-1980 대응) / JPt100 (KS C 1603-1991, JIS C 1604-1981)
채널수 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 0~16,000, 온도 변환값 -2,000~6,000 (측정온도값X10)
입력 Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω) / JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)
변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널당 3선 각각 검출가능 (표시기능 포함)
정밀도 ±0.5% 이내 (Full Scale)
보상 도선 각종 규격의 보상도선 사용 (E52 PT50A, 0.5급 3선식)
내부 소비 전류 (DC 5V) 420mA
입출력 점유점수 16점
 
- PID 제어 모듈
항 목 G4F-PIDB
적용 기종 K300S
PID제어 루프수 16
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 700mA
출력접점 (COM) 16점
16점/1COM
입출력 점유점수 16점
 
- 위치 결정 모듈
구 분 Open Collector Type Line Driver Type
제어 축수 1축 2축 3축 1축 2축 3축
형 명 G4F-PP1O G4F-PP2O G4F-PP3O G4F-PP1D G4F-PP2D G4F-PP3D
출력 형태 펄스출력형
보간 운전 2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어) 가능
위치제어 용량 400개/축
데이터 소프트웨어 APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위 mm, inch, degree, pulse
데이터 백업 Flash Memory
위치 결정 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스 200kpps 1Mpps
접속 거리 2m 10m
가감속 패턴 사다리꼴, S자 형식
가감속 시간 1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식 근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀 가능 (프로그램 원점)
수동 운전 JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드 1 ~ 65,535
동기 운전 가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정 가능
기타 직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
입출력 점유점수 32점
내부 소비 전류 (DC 5V) 730mA 760mA 770mA 700mA 720mA 740mA
 
- 고속 카운터 모듈
항 목 G4F-HSCA G4F-HO1C G4F-HD1C
입력 채널 1채널 2채널
카운터 입력신호 신호 종류 A, B, Z상 A, B상
신호 레벨 DC 5V, 12V, 24V RS-422A 차동형 Line Driver
신호 형태 전압 입력
계수 범위 0~16,777,215
(바이너리 24bit)		 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (바이너리 32bit)
계수 속도 50kpps 200kpps 500kpps
가감산 지정 1상 입력 프로그램 또는 B상으로 지정
2상 입력 위상차에 따라 자동 지정
CW/CCW - A상 입력: 가산동작, B상 입력: 감산 동작
체배 기능 1상 입력 - 1/2체배 (프로그램 설정)
2상 입력 1/2/4체배 (Dip S/W 설정) 1/2/4체배 (프로그램 설정)
외부 입력 Preset - DC 5V, 12V, 24V
L/S DC 24V -
Gate - DC 5V, 12V, 24V
외부 출력 종류 OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택) OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><)
신호 형태 트랜지스터, DC 24V, 200mA 트랜지스터, DC 24V
부가 기능 - 카운트 Clear, 카운트 Latch, 구간 카운트, 주파수 측정,
단위 시간당 입력 펄스수 카운트, 카운트 금지
내부 소비 전류 250mA 270mA 330mA
입출력 점유점수 16점 64점
 
* 시스템 구성
품명 신규형명 내 용 비 고
기본 CPU모듈 K4P-15AS 최대 입출력 점수: 1,024점, 프로그램 용량 15k 스텝 K4P-15AS
GM4-B04M 입출력 4모듈 장착용 K4B-4MS
GM4-B06M 입출력 6모듈 장착용 K4B-6MS
GM4-B08M 입출력 8모듈 장착용 K4B-8MS
GM4-B012M 입출력 12모듈 장착용 (증설불가) K4B-12MS
증설 베이스 GM4-B04E 입출력 4모듈 장착용 K4B-4ES
GM4-B06E 입출력 6모듈 장착용 K4B-6ES
GM4-B08E 입출력 8모듈 장착용 K4B-8ES
메모리 모듈 G4M-M032 메모리 용량: 32k 스텝 K4M-32S
증설 케이블 G4C-E04 길이: 0.4m -
G4C-E121 길이: 1.2m -
G4C-E301 길이: 3.0m -
전원 모듈 GM4-PA1A AC 110V입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A K4S-122S
GM4-PA2A AC 220V입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A K4S-132S
GM4-PA2C AC 220V입력, DC 5V: 6A
GM4-PD3A DC 24V입력, DC 5V, 3A -
DC입력모듈 G4I-D22A 16점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입) K4X-210S
G4I-D22B 16점 DC 12/24V 입력 (소스타입) K4X-240S
G4I-D22C 16점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입) -
G4I-D24A 32점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입) K4X-310S
G4I-D24B 32점 DC 12/24V 입력 (소스타입) K4X-340S
G4I-D24C 32점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입) -
G4I-D28A 64점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입) -
AC입력모듈 G4I-A12A 16점 AC 110V 입력 K4X-220S
G4I-A22A 16점 AC 220V 입력 K4X-230S
릴레이 출력모듈 G4Q-RY2A 16점릴레이 출력, 2A용 K4Y-201S
트랜지스터 G4Q-TR2A 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입) K4Y-203S
출력모듈 G4Q-TR2B 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (소스타입) K4Y-204S
. G4Q-TR4A 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입) K4Y-303S
. G4Q-TR4B 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입) K4Y-304S
. G4Q-TR8A 64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입) -
트라이액 출력모듈 G4Q-SS2A 16점 트라이액 출력, 1.0A용 K4Y-202S
G4Q-SS2B 16점 트라이액 출력, 0.6A용 K4Y-205S
입출력 혼합모듈 G4H-DR2A 8점 DC 12/24V 입력 8점 릴레이출력 -
G4H-DT2A 8점 DC 12/24V 입력 8점 TR출력 -
특수 A/D변환모듈 G4F-AD2A 전압/전류 입력: 4채널 (DC -5 ~ 5V/-10 ~ 10V/DC -20 ~ 20mA) K4F-AD2A
G4F-AD3A 전압/전류 입력: 8채널 (DC -5 ~ 5V/0 ~ 10V/DC 4 ~ 20mA) K4F-AD3A
D/A변환모 G4F-DA1A 전압/전류 입력: 2채널 (DC -10 ~ 10V/DC 4 ~ 20mA) K4F-DA1A
G4F-DA3V 전압출력: 8채널 (DC -10 ~ 10V) K4F-DV3A
G4F-DA3I 전류출력: 8채널 (DC 4 ~ 20mA) K4F-DI3A
G4F-DA2V 전압출력: 4채널 (DC -10 ~ 10V) K4F-DV2A
G4F-DA2I 전류출력: 4채널 (DC 4 ~ 20mA) K4F-DI2A
고속카운터모듈 G4F-HSCA 1채널, 50kpps, 계수범위: 0 ~ 16,777,215 K4F-HSCA
G4F-HO1C G4F-HO1C 2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647,
Open Collector Type		 -
G4F-HD1C 2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647,
Link Driver Type		 -
위치결정모듈 G4F-PPxO x: 1, 2, 3: (제어축수), 펄스출력 200kpps, 2/3축 직선보간, 2축원호보간,
Open Collector Type		 CPU V3.1이상
G4F-PPxD x: 1, 2, 3: (제어축수), 펄스출력 1Mpps, 2/3축 직선보간, 2축원호보간,
Link Driver Type
열전대입력 모듈 G4F-TC2A 입력점수: 4채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S) K4F-T
측온저항체 모듈 G4F-RD2A 입력점수: 4채널 K4F-RD2A
PID 제어모듈 G4F-PIDB 최대 16루프 제어, 오토튜닝 기능, 디지털 출력 16점 -
인터럽트 모듈 G4F-INTA 입력점수: 8채널 K4F-INTA
통신 Fast Enet I/F 모듈 G4L-EUTB 10/100BASE-TX, TP CPU V3.4이상
(Open형) G4L-EUFB 100BASE-Fx, Fiber Optic
G4L-EU5B 10BASE-5, AUI
Fast Enet I/F 모듈 G4L-EUTC 10/100BASE-TX, TP
전용 (Master) G4L-EUFC 100-BASE-FX, Fiber Optic
G4L-EU5C 10BASE-5, AUI
Fast Enet I/F 모듈 G4L-ERTC 10/100BASE-Tx, TP
전용 (Slave) G4L-ERFC 100-BASE-FX, Fiber Optic
G4L-ER5C 10BASE-5, AUI
Fnet I/F모듈 G4L-FUEA Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K4F-FUEA
G4L-FUOA Fnet Master 모듈 (광 케이블용), 1Mbps -
Fnet 리모트 I/F모듈 G4L-RBEA Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps K4F-RBEA
Cnet I/F모듈 G4L-CUEA RS-232C/RS-422: 각 1채널 K4F-CUEA
Dnet I/F모듈 G4L-DUEA DeviceNet Master 모듈, 최고 500kbps -
Pnet I/F모듈 G4L-PUEA Profibus-DP Master 모듈 (1K) -
G4L-PUEB Profibus-DP Master 모듈 (7K) -
Rnet I/F모듈 G4L-RUEA Rent Master 모듈, 1Mbps -
방진모듈 GM4-DMMA 미사용 슬롯의 방진용 K4F-DMMA
모의입력 스위치 G4S-SW16 입력모듈 16점용 모의 스위치 G4S-SW16
2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다