  |         
 XGR                       - CPU 󸮼ӵµ : 42ns/Step           - °í¼Ó ¹éÇ÷¹ÀÎ           - ÃÖ¼Ò ½Ã°£¿îÀü   Àüȯ(50msÀ̳»)           - 256 LoopÀÇ PIDÁ¦¾î ±âº»Á¦°ø           - ÃÑ 25MBÀÇ ´ë¿ë·® ¸Þ¸ð¸® È®º¸              |              |      
    
|   |      
    
|   |      
    
| * Ư¡ |      
    
      
        
| - °í¼º´É ½ÇÇö |              
        
CPU 󸮼ӵµ: 42 ns/Step           ´ë¿ë·® Á¦¾î Á¡¼ö: ÃÖ´ë 128,000Á¡           ÃÑ 25MBÀÇ ¸Þ¸ð¸® Á¦°ø(ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð¸® 7MB, µ¥ÀÌÅÍ ¸Þ¸ð¸® 2M, Ç÷¡½¬ ¸Þ¸ð¸® 16M µî) |              
        
|   |              
        
| - °æÀï»ç ´ëºñ µ¿±Þ ÃÖ¼Ò Size ½ÇÇö |              
        
µ¿±Þ ÃÖ¼Ò Size ½ÇÇöÀ» ÅëÇÑ CompactÇÑ ÆÐ³Î Á¦ÀÛ °¡´É            + CPU¸ðµâ : W55 * H98 * D90 mm           + Àü¿ø¸ðµâ : W55 * H98 * D90 mm |              
        
|   |              
        
| - ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇÑ Áõ¼³·Î ¼³Ä¡ °£Æí |              
           
³×Æ®¿öÅ© ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÇÇÑ Áõ¼³·Î ¼³Ä¡ °£Æí              ÃÖ´ë 31°³ ¸®¸ðÆ® Áõ¼³º£À̽º ÀåÂø            Áõ¼³º£À̽º¿¡ Åë½Å ¸¶½ºÅÍ ¸ðµâ ÀåÂøÀ¸·Î ¾î´À °÷¿¡¼³ª ½º¸¶Æ® I/O ÀåÂø°¡´É |              
        
|   |              
        
| - ½Ã½ºÅÛ ÀÌ·Â, ³×Æ®¿öÅ© ¸µ±¸¼º µîÀ¸·Î Maintenance Çâ»ó |              
         
¿îÀüÀÌ·Â, ¿¡·¯ÀÌ·Â, ½Ã½ºÅÛÀÌ·Â µî Æí¸®ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¼® Á¤º¸Á¦°ø            ³×Æ®¿öÅ© ¸µ ±¸¼ºÀ¸·Î ÇϳªÀÇ ³×Æ®¿öÅ© ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÌ»óÀÌ À־ ½Ã½ºÅÛ Á¤»ó µ¿ÀÛ           ¸ðµâ ±³È¯ ¸¶¹ý»ç ±â´ÉÀ¸·Î ¿îÀüÁß ¸ðµâ ±³Ã¼¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼öÇà°¡´É |              
        
|   |                    |      
    
|   |      
    
| * ¼º´É ¹× ±Ô°Ý |      
    
      
        
| Ç׸ñ |         
¼º´É ¹× ±Ô°Ý |         
ºñ °í |              
        
| XGR-CPUH |              
        
          
| ¿¬»ê¹æ½Ä |           
¹Ýº¹¿¬»ê, Á¤Áֱ⿬»ê, ÀÎÅÍ·´Æ®¿¬»ê, °íÁ¤Áֱ⠽ºÄµ |           
- |                  
          
| ÀÔ¡¤Ãâ·Â Á¦¾î¹æ½Ä |           
½ºÄµµ¿±â Àϰý󸮹æ½Ä (¸®ÇÁ·¹½Ã¹æ½Ä) |           
- |                  
          
| ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î |           
LD(Ladder Diagrm), ST(Structured Text) |           
 |                  
          
| SFC(Sequential Function Chart), IL º¸±â |                  
          
| ¸í·É¾î¼ö |           
¿¬»êÀÚ |           
18°³ |           
- |                  
          
| ±âº»Æã¼Ç |           
130Á¾ * ½Ç¼ö¿¬»ê Æã¼Ç |           
- |                  
          
| ±âº»Æã¼Çºí·Ï |           
41°³ |           
- |                  
          
| Àü¿ëÆã¼Ç/Æã¼Çºí·Ï |           
Ư¼ö±â´É ¸ðµâº° Àü¿ë Æã¼Çºí·Ï, ProcessÁ¦¾î°ü·Ã ¸í·É¾î |           
- |                  
          
| ¿¬»ê󸮼ӵµ(±âº»¸í·É) |           
LD |           
0.042§Á /Step |           
- |                  
          
| MOV |           
0.126§Á /Step |           
- |                  
          
| ½Ç¼ö¿¬»ê |           
¡¾ : 0.602§Á(S), 1.078§Á(D)             x : 1.106§Á(S), 2.394§Á(D)             ¡À : 1.134§Á(S),   2.66§Á(D) |           
S: ´ÜÀåD: ¹èÀå |                  
          
| ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð¸®¿ë·® |           
7M byte (Upload, Parameter, System¿µ¿ª Æ÷ÇÔ) |           
- |                  
          
| ÃÖ´ë ÀÔÃâ·Â Á¡¼ö |           
23,808Á¡ (31´Ü*12½½·Ô*64Á¡) |           
- |                  
          
| ÃÖ´ë ÀÔÃâ·Â ¸Þ¸ð¸® Á¡¼ö |           
I : 128,000Á¡, Q : 128,000Á¡ |           
- |                  
          
| µð¹ÙÀ̽º¸Þ¸ð¸® |           
Á÷Á¢º¯¼ö¿µ¿ª |           
ÃÖ´ë 256K Byte |           
- |                  
          
| ÀÚµ¿ÇҴ纯¼ö (Auto allocated variable) |           
512K Byte |           
- |                  
          
| ŸÀÌ¸Ó |           
Á¡¼öÁ¦ÇÑ ¾øÀ½½Ã°£¹üÀ§: 0.001ÃÊ ~ 4,294,967.295ÃÊ (1,193½Ã°£) |           
- |                  
          
| Ä«¿îÅÍ |           
Á¡¼öÁ¦ÇÑ ¾øÀ½°è¼ö¹üÀ§: -32,768 ~ +32,767 |           
- |                  
          
| Ç÷¡±× |           
½Ã½ºÅÛ |           
4K Byte |           
- |                  
          
| Åë½Å |           
64K Byte |           
L, N ¿µ¿ª |                  
          
| Ư¼ö |           
32K Byte (32º£À̽º, 16½½·Ô, 32ä³Î) |           
U¿µ¿ª:¾Æ³¯·Î±×µ¥ÀÌÅÍ ¸®ÇÁ·¹½Ã ¿µ¿ª |                  
          
| ÆÄÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ |           
64K Byte * 2 |           
R¿µ¿ª:Àбâ/¾²±â °¡´É(¸í·É¾î, XG5000) |                  
          
| ÇÁ·Î±×·¥ ±¸¼º |           
ÃÑÇÁ·Î±×·¥¼ö |           
256°³ |           
- |                  
          
| ÃʱâÈŽºÅ© |           
1°³ (_INT) |           
- |                  
          
| Á¤Áֱ⎺ũ |           
32°³ |           
- |                  
          
| ³»ºÎµð¹ÙÀ̽º ŽºÅ© |           
32°³ |           
- |                  
          
| ¿îÀü¸ðµå |           
RUN, STOP, DEBUG |           
- |                  
          
| ±âµ¿¹æ½Ä |           
Warm Cold |           
- |                  
          
| ÀÚ±âÁø´Ü ±â´É |           
¿¬»êÁö¿¬°¨½Ã, ¸Þ¸ð¸® ÀÌ»ó, ÀÔÃâ·Â ÀÌ»ó, ¹èÅ͸® ÀÌ»ó,Àü¿øÀÌ»ó µî |           
- |                  
          
| ÇÁ·Î±×·¥ Æ÷Æ® |           
RS-232C(1CH), USB(1CH) |           
- |                  
          
| Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ º¸Á¸¹æ¹ý |           
Auto allocated variable: µ¥ÀÌÅÍ Á¤Àǽà ¸®Å×ÀÎ(Retain) º¯¼ö·Î ¼³Á¤Á÷Á¢º¯¼ö¿µ¿ª: ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ·Î ¼³Á¤ 7³âÀÌ»ó   º¸Á¸ |           
- |                  
          
| ÃÖ´ë º£À̽º È®Á¤ |           
ÀÌÁßÈ Áõ¼³ 31´Ü |             
- |                      |      
    
     
  |      
    
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