|
XGR - CPU 󸮼ӵµ : 42ns/Step - °í¼Ó ¹éÇ÷¹ÀÎ - ÃÖ¼Ò ½Ã°£¿îÀü Àüȯ(50msÀ̳») - 256 LoopÀÇ PIDÁ¦¾î ±âº»Á¦°ø - ÃÑ 25MBÀÇ ´ë¿ë·® ¸Þ¸ð¸® È®º¸ | |
|
|
* Ư¡ |
- °í¼º´É ½ÇÇö |
CPU 󸮼ӵµ: 42 ns/Step ´ë¿ë·® Á¦¾î Á¡¼ö: ÃÖ´ë 128,000Á¡ ÃÑ 25MBÀÇ ¸Þ¸ð¸® Á¦°ø(ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð¸® 7MB, µ¥ÀÌÅÍ ¸Þ¸ð¸® 2M, Ç÷¡½¬ ¸Þ¸ð¸® 16M µî) |
|
- °æÀï»ç ´ëºñ µ¿±Þ ÃÖ¼Ò Size ½ÇÇö |
µ¿±Þ ÃÖ¼Ò Size ½ÇÇöÀ» ÅëÇÑ CompactÇÑ ÆгΠÁ¦ÀÛ °¡´É + CPU¸ðµâ : W55 * H98 * D90 mm + Àü¿ø¸ðµâ : W55 * H98 * D90 mm |
|
- ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇÑ Áõ¼³·Î ¼³Ä¡ °£Æí |
³×Æ®¿öÅ© ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÇÇÑ Áõ¼³·Î ¼³Ä¡ °£Æí ÃÖ´ë 31°³ ¸®¸ðÆ® Áõ¼³º£À̽º ÀåÂø Áõ¼³º£À̽º¿¡ Åë½Å ¸¶½ºÅÍ ¸ðµâ ÀåÂøÀ¸·Î ¾î´À °÷¿¡¼³ª ½º¸¶Æ® I/O ÀåÂø°¡´É |
|
- ½Ã½ºÅÛ ÀÌ·Â, ³×Æ®¿öÅ© ¸µ±¸¼º µîÀ¸·Î Maintenance Çâ»ó |
¿îÀüÀÌ·Â, ¿¡·¯ÀÌ·Â, ½Ã½ºÅÛÀÌ·Â µî Æí¸®ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¼® Á¤º¸Á¦°ø ³×Æ®¿öÅ© ¸µ ±¸¼ºÀ¸·Î ÇϳªÀÇ ³×Æ®¿öÅ© ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÌ»óÀÌ À־ ½Ã½ºÅÛ Á¤»ó µ¿ÀÛ ¸ðµâ ±³È¯ ¸¶¹ý»ç ±â´ÉÀ¸·Î ¿îÀüÁß ¸ðµâ ±³Ã¼¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼öÇà°¡´É |
| |
|
* ¼º´É ¹× ±Ô°Ý |
Ç׸ñ |
¼º´É ¹× ±Ô°Ý |
ºñ °í |
XGR-CPUH |
¿¬»ê¹æ½Ä |
¹Ýº¹¿¬»ê, Á¤Áֱ⿬»ê, ÀÎÅÍ·´Æ®¿¬»ê, °íÁ¤Áֱ⠽ºÄµ |
- |
ÀÔ¡¤Ãâ·Â Á¦¾î¹æ½Ä |
½ºÄµµ¿±â ÀÏ°ý󸮹æ½Ä (¸®ÇÁ·¹½Ã¹æ½Ä) |
- |
ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î |
LD(Ladder Diagrm), ST(Structured Text) |
|
SFC(Sequential Function Chart), IL º¸±â |
¸í·É¾î¼ö |
¿¬»êÀÚ |
18°³ |
- |
±âº»Æã¼Ç |
130Á¾ * ½Ç¼ö¿¬»ê Æã¼Ç |
- |
±âº»Æã¼Çºí·Ï |
41°³ |
- |
Àü¿ëÆã¼Ç/Æã¼Çºí·Ï |
Ư¼ö±â´É ¸ðµâº° Àü¿ë Æã¼Çºí·Ï, ProcessÁ¦¾î°ü·Ã ¸í·É¾î |
- |
¿¬»ê󸮼ӵµ(±âº»¸í·É) |
LD |
0.042§Á /Step |
- |
MOV |
0.126§Á /Step |
- |
½Ç¼ö¿¬»ê |
¡¾ : 0.602§Á(S), 1.078§Á(D) x : 1.106§Á(S), 2.394§Á(D) ¡À : 1.134§Á(S), 2.66§Á(D) |
S: ´ÜÀåD: ¹èÀå |
ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð¸®¿ë·® |
7M byte (Upload, Parameter, System¿µ¿ª Æ÷ÇÔ) |
- |
ÃÖ´ë ÀÔÃâ·Â Á¡¼ö |
23,808Á¡ (31´Ü*12½½·Ô*64Á¡) |
- |
ÃÖ´ë ÀÔÃâ·Â ¸Þ¸ð¸® Á¡¼ö |
I : 128,000Á¡, Q : 128,000Á¡ |
- |
µð¹ÙÀ̽º¸Þ¸ð¸® |
Á÷Á¢º¯¼ö¿µ¿ª |
ÃÖ´ë 256K Byte |
- |
ÀÚµ¿ÇҴ纯¼ö (Auto allocated variable) |
512K Byte |
- |
ŸÀÌ¸Ó |
Á¡¼öÁ¦ÇÑ ¾øÀ½½Ã°£¹üÀ§: 0.001ÃÊ ~ 4,294,967.295ÃÊ (1,193½Ã°£) |
- |
Ä«¿îÅÍ |
Á¡¼öÁ¦ÇÑ ¾øÀ½°è¼ö¹üÀ§: -32,768 ~ +32,767 |
- |
Ç÷¡±× |
½Ã½ºÅÛ |
4K Byte |
- |
Åë½Å |
64K Byte |
L, N ¿µ¿ª |
Ư¼ö |
32K Byte (32º£À̽º, 16½½·Ô, 32ä³Î) |
U¿µ¿ª:¾Æ³¯·Î±×µ¥ÀÌÅÍ ¸®ÇÁ·¹½Ã ¿µ¿ª |
ÆÄÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ |
64K Byte * 2 |
R¿µ¿ª:Àбâ/¾²±â °¡´É(¸í·É¾î, XG5000) |
ÇÁ·Î±×·¥ ±¸¼º |
ÃÑÇÁ·Î±×·¥¼ö |
256°³ |
- |
ÃʱâÈŽºÅ© |
1°³ (_INT) |
- |
Á¤Áֱ⎺ũ |
32°³ |
- |
³»ºÎµð¹ÙÀ̽º ŽºÅ© |
32°³ |
- |
¿îÀü¸ðµå |
RUN, STOP, DEBUG |
- |
±âµ¿¹æ½Ä |
Warm Cold |
- |
ÀÚ±âÁø´Ü ±â´É |
¿¬»êÁö¿¬°¨½Ã, ¸Þ¸ð¸® ÀÌ»ó, ÀÔÃâ·Â ÀÌ»ó, ¹èÅ͸® ÀÌ»ó,Àü¿øÀÌ»ó µî |
- |
ÇÁ·Î±×·¥ Æ÷Æ® |
RS-232C(1CH), USB(1CH) |
- |
Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ º¸Á¸¹æ¹ý |
Auto allocated variable: µ¥ÀÌÅÍ Á¤Àǽà ¸®Å×ÀÎ(Retain) º¯¼ö·Î ¼³Á¤Á÷Á¢º¯¼ö¿µ¿ª: ÆĶó¹ÌÅÍ·Î ¼³Á¤ 7³âÀÌ»ó º¸Á¸ |
- |
ÃÖ´ë º£À̽º È®Á¤ |
ÀÌÁßÈ Áõ¼³ 31´Ü |
- | |
|
| |