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XGR - CPU 처리속도 : 42ns/Step - 고속 백플레인 - 최소 시간운전 전환(50ms이내) - 256 Loop의 PID제어 기본제공 - 총 25MB의 대용량 메모리 확보 | |
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| * 특징 |
| - 고성능 실현 |
CPU 처리속도: 42 ns/Step 대용량 제어 점수: 최대 128,000점 총 25MB의 메모리 제공(프로그램 메모리 7MB, 데이터 메모리 2M, 플래쉬 메모리 16M 등) |
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| - 경쟁사 대비 동급 최소 Size 실현 |
동급 최소 Size 실현을 통한 Compact한 패널 제작 가능 + CPU모듈 : W55 * H98 * D90 mm + 전원모듈 : W55 * H98 * D90 mm |
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| - 네트워크를 통한 증설로 설치 간편 |
네트워크 케이블에 의한 증설로 설치 간편 최대 31개 리모트 증설베이스 장착 증설베이스에 통신 마스터 모듈 장착으로 어느 곳에서나 스마트 I/O 장착가능 |
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| - 시스템 이력, 네트워크 링구성 등으로 Maintenance 향상 |
운전이력, 에러이력, 시스템이력 등 편리한 시스템 분석 정보제공 네트워크 링 구성으로 하나의 네트워크 케이블에 이상이 있어도 시스템 정상 동작 모듈 교환 마법사 기능으로 운전중 모듈 교체를 안전하게 수행가능 |
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| * 성능 및 규격 |
| 항목 |
성능 및 규격 |
비 고 |
| XGR-CPUH |
| 연산방식 |
반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산, 고정주기 스캔 |
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| 입·출력 제어방식 |
스캔동기 일괄처리방식 (리프레시방식) |
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| 프로그램 언어 |
LD(Ladder Diagrm), ST(Structured Text) |
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| SFC(Sequential Function Chart), IL 보기 |
| 명령어수 |
연산자 |
18개 |
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| 기본펑션 |
130종 * 실수연산 펑션 |
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| 기본펑션블록 |
41개 |
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| 전용펑션/펑션블록 |
특수기능 모듈별 전용 펑션블록, Process제어관련 명령어 |
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| 연산처리속도(기본명령) |
LD |
0.042㎲ /Step |
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| MOV |
0.126㎲ /Step |
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| 실수연산 |
± : 0.602㎲(S), 1.078㎲(D) x : 1.106㎲(S), 2.394㎲(D) ÷ : 1.134㎲(S), 2.66㎲(D) |
S: 단장D: 배장 |
| 프로그램 메모리용량 |
7M byte (Upload, Parameter, System영역 포함) |
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| 최대 입출력 점수 |
23,808점 (31단*12슬롯*64점) |
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| 최대 입출력 메모리 점수 |
I : 128,000점, Q : 128,000점 |
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| 디바이스메모리 |
직접변수영역 |
최대 256K Byte |
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| 자동할당변수 (Auto allocated variable) |
512K Byte |
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| 타이머 |
점수제한 없음시간범위: 0.001초 ~ 4,294,967.295초 (1,193시간) |
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| 카운터 |
점수제한 없음계수범위: -32,768 ~ +32,767 |
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| 플래그 |
시스템 |
4K Byte |
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| 통신 |
64K Byte |
L, N 영역 |
| 특수 |
32K Byte (32베이스, 16슬롯, 32채널) |
U영역:아날로그데이터 리프레시 영역 |
| 파일 레지스터 |
64K Byte * 2 |
R영역:읽기/쓰기 가능(명령어, XG5000) |
| 프로그램 구성 |
총프로그램수 |
256개 |
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| 초기화태스크 |
1개 (_INT) |
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| 정주기태스크 |
32개 |
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| 내부디바이스 태스크 |
32개 |
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| 운전모드 |
RUN, STOP, DEBUG |
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| 기동방식 |
Warm Cold |
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| 자기진단 기능 |
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상,전원이상 등 |
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| 프로그램 포트 |
RS-232C(1CH), USB(1CH) |
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| 정전시 데이터 보존방법 |
Auto allocated variable: 데이터 정의시 리테인(Retain) 변수로 설정직접변수영역: 파라미터로 설정 7년이상 보존 |
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| 최대 베이스 확정 |
이중화 증설 31단 |
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