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작성일 : 15-12-04 16:14
[GM4] .
 글쓴이 : 델타테크
조회 : 1,838  
공통 규격
항 목 규 격
외부 공급 전원 전압 DC 24V
전류 90mA
내부 소비 전류 354mA

 
PID 제어 모듈
항 목 G4F-PIDB
PID제어 루프수 16
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 600mA
출력접점 (COM) 16점
16점/1COM
 
위치 결정 모듈
구 분 Open Collector Type Line Driver Type
제어 축수 1축 2축 3축 1축 2축 3축
형 명 G4F-PP1O G4F-PP2O G4F-PP3O G4F-PP1D G4F-PP2D G4F-PP3D
출력 형태 펄스출력형
보간 운전 2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어) 가능
위치제어 용량 400개/축
데이터 소프트웨어 APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위 mm, inch, degree, pulse
데이터 백업 Flash Memory
위치 결정 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스 200kpps 1Mpps
접속 거리 2m 10m
가감속 패턴 사다리꼴, S자 형식
가감속 시간 1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식 근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀 가능 (프로그램 원점)
수동 운전 JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드 1 ~ 65,535
동기 운전 가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정 가능
기타 직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
내부 소비 전류 (DC 5V) 730mA 760mA 770mA 700mA 720mA 740mA
 
고속 카운터 모듈
항 목 G4F-HSCA G4F-HO1C G4F-HD1C
입력 채널 1채널 2채널
카운터 입력신호 신호 종류 A, B, Z상 A, B상
신호 레벨 DC 5V, 12V, 24V RS-422A 차동형 Line Driver
신호 형태 전압 입력
계수 범위 0~16,777,215 (바이너리 24bit) -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (바이너리 32bit)
계수 속도 50kpps 200kpps 500kpps
가감산 지정 1상 입력 프로그램 또는 B상으로 지정
2상 입력 위상차에 따라 자동 지정
CW/CCW - A상 입력: 가산동작, B상 입력: 감산 동작
체배 기능 1상 입력 - 1/2체배 (프로그램 설정)
2상 입력 1/2/4체배 (Dip S/W 설정) 1/2/4체배 (프로그램 설정)
외부 입력 Preset - DC 5V, 12V, 24V
L/S DC 24V -
Gate - DC 5V, 12V, 24V
외부 출력 종류 OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택) OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><)
신호 형태 트랜지스터, DC 24V, 200mA 트랜지스터, DC 24V
부가 기능 - 카운트 Clear, 카운트 Latch, 구간 카운트, 주파수 측정,
단위 시간당 입력 펄스수 카운트, 카운트 금지
내부 소비 전류 250mA 270mA 330mA
 
시스템 구성
 
구성기기
품명 형명 규격 비고
CPU 모듈 GM4-CPUA 최대 I/O점수 2,048점,
프로그램 메모리 128KB, 데이터 메모리 64KB		  
GM4-CPUB 최대 I/O점수 2,048점,
프로그램 메모리 128KB, 데이터 메모리 64KB		  
GM4-CPUC 최대 I/O점수 3,584점,
프로그램 메모리 1MB, 데이터 메모리 428KB		  
기본 베이스 GM4-B04M 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B06M 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B08M 입출력 8모듈 장착용  
GM4-B12M 입출력 12모듈 장착용 증설불가
고기능 기본 베이스 GM4-B4MH 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B6MH 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B8MH 입출력 8모듈 장착용  
증설 베이스 GM4-B04E 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B06E 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B08E 입출력 8모듈 장착용  
고기능 증설 베이스 GM4-B4EH 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B6EH 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B8EH 입출력 8모듈 장착용  
메모리 모듈 GM4-M032 메모리 용량: 128Kbyte (32kstep)  
증설 케이블 G4C-E041 길이: 0.4m  
G4C-E121 길이: 1.2m  
G4C-E301 길이: 3.0m  
고기능 증설 케이블 G4C-E061 길이: 0.6m  
G4C-E601 길이: 6m  
G4C-E102 길이: 10m  
G4C-E152 길이: 15m  
전원 모듈 GM4-PA1A AC 110V 입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A  
GM4-PA2A AC 220V 입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A  
GM4-PA2C AC 220V 입력, DC 5V: 6A  
GM4-PD3A DC 24V 입력, DC 5V: 3A  
DC 입력 모듈 G4I-D22A 16점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D22B 16점 DC 12/24V 입력 (소스타입)  
G4I-D22C 16점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D24A 32점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D24B 32점 DC 12/24V 입력 (소스타입)  
G4I-D24C 32점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D28A 64점 DC 12/24V 입력  
AC 입력 모듈 G4I-A12A 16점 AC 110V 입력  
G4I-A22A 16점 AC 220V 입력  
릴레이 출력 모듈 G4Q-RY2A 16점 릴레이 출력 2A용 AD, DC
트랜지스터 출력 모듈 G4Q-TR2A 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입) DC
G4Q-TR2B 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (소스타입)
G4Q-TR4A 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)
G4Q-TR4B 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)
G4Q-TR8A 64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)
트라이액 출력 모듈 G4Q-SS2A 16점 트라이액 출력 1.0A용 AC
G4Q-SS2B 32점 트라이액 출력, 0.6A용
입출력 혼합 모듈 G4H-DR2A 8점 DC 12/24V 입력, 8점 릴레이 출력 AC
G4H-DT2A 8점 DC 12/24V 입력, 8점 트랜지스터 출력
특수
모듈 		A/D 변환 모듈 G4F-AD2A 전압/전류 입력: 4채널 (DC -5~5V/-10~10V/DC -20~20mA)  
C4F-AD3A 전압/전류 입력: 8채널 (DC 15V/0~10V/DC 4~20mA)  
D/A 변환 모듈 G4F-DA1A 전압/전류 출력: 2채널 (DC -10~10V, DC 4~20mA)  
G4F-DA3V 전압 출력: 8채널 (DC -10~10V)  
G4F-DA3I 전류 출력: 8채널 (DC 4~20mA)  
G4F-DA2V 전압 출력: 4채널 (DC -10~10V)  
G4F-DA2I 전류 출력: 84채널 (4~20mA)  
고속카운터 모듈 G4F-HSCA 1채널, 50㎑, 계수범위: 0~16,777,215  
G4F-HO1A 2채널, 200kpps,
계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647,,
Open Collector Type		  
G4F-HD1A 2채널, 500kpps,
계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647,
Line Drive Type		  
위치 제어 모듈 G4F-PPxO x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력,
200kpps, 2/3축 직선보간,
2축원호보간, Open Collector Type		 GM4 A/B*
CPU V2.6이상
G4F-PPxD x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력,
1Mpps, 2/3축 직선보간,
2축원호보간, Line Drive Type
모션 제어 모듈 G4F-M16M 16축 모션 제어 모듈, 위치제어,
속도제어, 토크제어, 전자 캠 제어		  
열전대 입력 모듈 G4F-TC2A 입력점수: 4채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S)  
온도 제어 모듈 G4F-TMCA 온도입력모듈 (AI/AO=2/2ch) PID 2 Loop, 디지털 출력 2점  
측온 저항체 입력 G4F-RD2A 입력점수: 4채널  
PID 제어 모듈 G4F-PIDB 최대 16루프 제어 (오토튜닝 기능), 디지털 출력 16점 주문생산
아날로그 타이머 G4F-AT3A 타이머 점수: 8채널  
인터럽트 입력 G4F-INTA 입력점수: 8채널  
통신
모듈 		Fast Enet I/F 모듈
(Open형) 		G4L-EUTB 10/100 Base-TX, TP CPUA/BV2.7이상
CPUCV2.7이상
G4L-EUFB 100 Base-FX, Fiber Optic
G4L-EU5B 10 Base-5, AUI
Fast Enet I/F
모듈전용 (Master) 		G4L-EUTC 10/100 Base-TX, TP
G4L-EUFC 100 Base-FX, Fiber Optic
G4L-EU5C 10 Base-5, AUI
Fast Enet I/F
모듈전용 (Slave) 		G4L-ERTC 10/100 Base-TX, TP
G4L-ERFC 100 Base-FX, Fiber Optic
G4L-ER5C 10 Base-5, AUI
Fnet I/F 모듈 G4L-FUEA Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps  
G4L-FUOA Fnet Master 모듈 (광케이블용)  
Fnet 리모트 I/F 모듈 G4L-RBEA Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용), 1Mbps  
Dnet I/F 모듈 G4L-DUEA DeviceNet Master 모듈 (500kbps MAX.)  
Pnet I/F 모듈 G4L-PUEA Profibus-DP Master 모듈 (1Kbyte)  
G4L-PUEB Profibus-DP Master 모듈 (7Kbyte)  
Rnet I/F 모듈 G4L-RUEA Rnet Master 모듈  
Cnet I/F 모듈 G4L-CUEA RS-232C/RS-422: 각 1채널, 독립모드, 연동모드  
방진 모듈 GM4-DMMA 미사용 슬롯의 방진용  
모의입력 스위치 G4S-SW16 입력모듈 16점용 모의스위치  
USB 케이블 USB-301A USB포트를 이용한 프로그램 다운로드용 케이블
(GM4-CPUC용)		  
주1) GM4C V2.0 이상