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작성일 : 15-12-04 15:03
[GM6] .
 글쓴이 : 델타테크
조회 : 1,425  

강력한 네트워크 기능을 지원하는 모듈 타입 PLC

- 소형 사이즈이면서 고기능/고성능을 내장하여 최적의 시스템 구축 가능
- 전용 CPU 탑재에 의한 고속처리 실현
- 국제규격 (IEC61131-3)의 언어제공: IL, LD, SFC 언어
- CPU 종류별 다양한 내장기능 보유
- Fast Ethernet, Cnet, Fnet, Rnet, DeviceNet, Profibus-DP 통신지원

 
 
 
성능/규격
항목 성능 및 규격 비 고
GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC
제어방식 저장된 프로그램 반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트연산
입·출력 제어방식 스캔동기 일괄처리방식 즉시 입출력펑션에
의한 즉시
입출력 가능
프로그램 언어 LD (Ladder Diagram)
IL (Instruction List)
SFC (Sequential Function Chart)
명령어수 연산자 LD: 13개, IL: 21개
기본펑션 194개
기본펑션블록 12개
전용펑션블록 특수기능 모듈별 전용펑션 블록
연산처리속도 연산자 0.5㎲ / 명령
기본펑션 사용설명서 참조
기본펑션블록
프로그램
메모리용량 (Kbyte)		 68Kbyte 플래시 메모리 내장 (128Kbyte)
입출력점수 192점 (16점 모듈 사용시)
384점 (32점 모듈 사용시)
데이터메모리 직접 변수영역 2~ 8Kbyte GMWIN에서 영역 설정
심볼릭 변수영역 최대 30Kbyte - 직접변수영역
타이머 점수는 제한없음
시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초 (1,193시간)		 1점당 심볼릭변수 영역
20Byte점유
카운터 점수는 제한없음
계수범위: -32768 ~ +32767		 1점당 심볼릭변수 영역<>8Byte점유
운전모드 RUN, STOP, DEBUG, PAUSE
정전시 데이터 보존 변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터
프로그램 블록수 100개
프로그램종류 스캔프로그램 100 - 태스크에서 사용한 프로그램 블록수
정주기태스크 8개 전부 합해서 8개
외주접점태스크 8개
내부접점태스크 8개
초기화태스크 1개 (_INIT)
자기진단 기능 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상
배터리이상, 전원이상 등
리스타트 모드 콜드, 웜 리스타트
기본베이스 종류 4종 (4/6/8/12 슬롯) 주1) 증설불가
내장기능 - 컴퓨터 링크 기능 (RS-232C)
주2)		 - PID 제어 기능
- 컴퓨터 링크기능
(RS-422/485)
- 시계기능 (RTC)		 - PID 제어 기능
- 컴퓨터 링크기능
(RS-232C)주2)
- 고속카운터 (50㎑)
- 시계 기능 (RTC)
주1)
- 12Slot 베이스 사용시 Slot No. 8 이상은 베이스번호 1, 슬롯번호 0~3으로 설정하며 전원모듈은 GM6-PAFC를 사용해야 합니다. 단, 아날로그 입ㆍ출력 모듈 및 TC 모듈 사용시 GM6-PAFB를 사용해야 하며 이때 각 모듈의 내부소비전류를 고려해서 사용해야 합니다.
- 12Slot 베이스 사용시 Slot No. 8 이상은 통신 모듈을 사용할 수 없습니다.
주2)
- 내장 Rs-232C신호: 4 (Rx), 7 (Tx), 5 (SG)
 
입출력부
입력모듈
입력형식 DC입력 AC입력
형 명 G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A
입력 점수 8점 16점 32점 8점
정격 입력 전압 DC 12V/24V DC 24V DC 12V/24V DC 24V AC 100~120V AC 200~240V
정격 입력 전류 3/7mA 7mA 3/7mA 7mA 7mA 11mA
응답 시간 Off→On 5ms 이하 15ms 이하
On→Off 5ms 이하 25ms 이하
Common 방식 8점/COM 32점/COM 8점/COM
타입 싱크/소스 (무극성) 소스
(+공통)		 싱크/소스 (무극성) 소스타입
(+공통)		 -
절연 방식 포토 커플러 절연
동작 표시 입력 On시 LED 점등
내부 소비 전류 (DC 5V) 40mA 70mA 70mA 75mA 75mA 35mA
 
출력모듈
규 격 릴레이출력 트라이액출력 트랜지스터출력
형 명 G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2B G6Q-SS1A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B
출력 점수 8점 16점 8점 16점 32점
정격 부하 전압 DC 12/24V, AC 110/220V AC 110~220V DC 12/24V
정격 부하 1점 2A 1A 0.5A 0.1A
전류 1공통 - 5A 4A 3A 2A
응답 시간 Off→On 10ms 이하 1ms 이하 2ms 이하
On→Off 12ms 이하 0.5cycle+1ms 이하 2ms 이하
Common 방식 1점/COM 8점/COM 8점/COM 16점/COM 32점/COM
절연 방식 릴레이 절연 포토 커플러 절연
서지 킬러 - 배리스터 배리스터, CR, 클램프 다이오드
업소버
외부 공급 전원 - DC 24V
동작 표시 출력 On시 LED 점등
내부
소비 전류
(DC 5V)		 210mA 400mA 190mA 180mA 170mA 140mA 145mA
 
통신/특수모듈
통신모듈
FAST Ethernet LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고 있으며, 범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.
형 명 G6L-EUTB G6L-EUFB
규 격
통신 규격 10/100BASE-TX, TP 100-BASE-FX, Fiber Optic
지원 프로토콜 TCP/IP, UDP/IP
서비스 자사 접속 고속링크, 펑션 블록 서비스
타사 접속 펑션 블록 서비스
어플리케이션 전용 프로토콜 서비스, KGLWIN 서비스
송수신 데이터 60 워드/블록 (Max 64블록), 1446bytes/프레임
접속 Channel 수 16 채널
용도 PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신
FDnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다. Fdnet 을 통해 케이블 이중화 또는 네트워크 이중화를 구현할 수 있습니다
항 목 전기 통신 모듈 광모듈
전송 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당) 최대 750m 최대 3km
총 연장거리 5.25km (6대 리피터 사용시) 최대 21km (6대 액티브 커플러 사용시)
전송로 (케이블) 트위스트 페어 케이블 광 케이블
최대 접속 국수 64국
통신권 액세스 방식 Token Passing
고속링크통신 1국당 최대 링크 점수 61,440점 (3,840워드)
상대국 최대 송신 점수 30,720점 (1,920워드)
송수신 데이터 블록수 64블록
데이터 블록 크기 60워드
로컬국 K200S용 G6L-FUEA -
PC용 GOL-FUEA 주4) -
리모트 I/O국 K1000S용 G3L-RBEA G3L-RBOA
K300S용 G4L-RBEA -
K200S용 G6L-RBEA -
 
Fieldbus 액티브 커플러 규격 (GOL-FACA)
통신 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송로 (케이블) 광 케이블
최대 전송 거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
최대 커플링 국수 8대
전원 AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드 랙형으로 국수 선택 가능
 
Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주1)
통신 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송로 (케이블) 트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리 750m
국간 최대 설치대수 6대
국간 최대 거리 5.25km (Repeater 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러체크 CRC 16
 
Fieldbus 광전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송로 (케이블) 광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기위한 이기종 접속 기능,
그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다.
 
항 목 G6L-CUEB G6L-CUEC
적용 CPU K3P-07AS/BS/CS (K200S)
인터페이스 RS-232C RS-422/485
통신 모드 전용 모드 MASTER-K 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
KGLWIN 모드 KGLWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어 (RS-232C, 1:1)
사용자 정의 모드 Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식 Start Bit 1*
Data Bit 7 또는 8*
Stop Bit 1* 또는 2
Parity Bit Even/Odd/None*
동기 방식 비동기 방식
전송 속도 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성 1:01 1:1, 1:N
모뎀 통신 연결 가능 -
전송 거리 RS-232C 15m (모뎀 사용시 연장 가능)
RS-422/485 500m
최대 장착 매수 조합 4매
진단 기능 Loop-Back Test Mode
운전 중 8개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V) 160mA
 
DeviceNet: 여러종류의 최하위 산업 디바이스들을 Network에 연결해 줍니다. 비용이 저렴하고 설치가 간단하며, 서로 다른 벤더의 디바이스와뛰어난 호환성을 가지고 있습니다. 통신 거리는 100m, 250m, 500m입니다.
 
구 분 G6L-DUEA
모듈 형태 마스터/슬레이브 (딥스위치를 이용하여 설정)
프로토콜 전용 프로토콜 (CAN)
전송 거리 및 통신 속도 주1) 통신 속도 최대 Network 길이 최대 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
500kbps 100m 6m 39m
250kbps 250m 6m 78m
125kbps 500m 6m 156m
최대 접속 국수 64국
최대 노드 수 64개의 MAC ID (노드 주소)와 MAC Identifier를 갖고 있으며, 전체 2048 I/O
버스 어드레싱 멀티 슬레이브
멀티 캐스트
1:1 (peer-to-peer)
Strobe, Poll, COS, Cyclic 주2)
진단 기능 중복국 체크, 불량국 탐지, CRC 에러 체크, Scan List 사용, 동작 상태 표시 (LED)
통신 파라미터 설정 GMWIN의 고속링크 파라미터 설정
케이블 DeviceNet 전용 케이블: 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
소비 전류 230mA
 

주1) Thin Cable을 사용 할 경우 통신 속도에 관계없이 전송거리는 100m 이내로 제한됩니다.
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Strobe, COS, Cyclic은 추후 지원할 예정입니다.

Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며 9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.

 
구 분 G6L-PUEA G6L-PUEB 비 고
모듈 형태 마스터 Class 1
네트워크 형태 Profibus-DP
프로토콜 EN 50170/DIN 19245
인터페이스 RS-485 (전기)
미디어 액세스 Token Passing & Poll
토폴로지 Bus
변조 NRZ 비동기
케이블 실드된 트위스트 페어 케이블
전송 거리 1200M (9.6K ~ 187kbps)
400m (500kbps)
200m (1.5Mbps)
100m (3M ~ 12Mbps)
최대 슬레이브 접속수/네트워크 126국
최대 슬레이브 접속수/세그멘트 32국
최대 I/O 데이터 슬레이브 244byte
Dual Port Memory Size 1Kbyte 7Kbyte
최대 I/O 데이터 In: 512bytes In: 3584bytes
Out: 512bytes Out: 3584bytes
통신 파라미터 설정 GMWIN 링크 파라미터 설정
Configuration Tool SyCon
Configuration Port RS-232C Configuration Port 지원
내부 소비 전류 (DC 5V) 560/560/520mA 610/670/700mA
 
특수 모듈
A/D 모듈
항 목 G6F-AD2A
채널 수 4채널
입력 전압 DC 1~5, 0~10V, -10~+10V
전류 DC 4~20mA
전압/전류선택 단자대 선택
디지털 출력 0~4,000, -2000~2000
최대 분해능 DC -5~5V -
DC 1~5V 1mV
DC 0~10V 2.5mV
DC -10~10V 5mV
DC 4~20mA 4㎂
DC 0~20mA -
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 5ms/채널당
절대최대입력 전 압 ±15V
전 류 ±25mA
절연 방식 입력단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류 40mA (5V), 50mA (+15V), 20mA (-15V)
내부 처리 평균 처리
옵셋/게인 설정 설정 불가
 
D/A 모듈
항 목 G6F-DA2V 주4) G6F-DA2I 주4)
적용 기종 K200S
채널수 4
입력 범위 0 ~ 4000
출력 DC -10~10V DC 4~20mA
최대 분해 능력 5mV 4㎂
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 10ms/4채널
절대 최대 출력 DC ±15VV DC 24mA
절연 방식 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압 -
내부 소비 전류 (5V) 40mA
(+15V) 80mA 120mA
(-15V) 60mA 25mA
내부 처리 -
옵셋 게인 설정 -
 
TC 입력 모듈
항 목 G6F-TC2A
적용 기종 K200S
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 16채널 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 100mA (5V), 40mA (+15V), 20mA (-15V)
주) 열전대 모듈 (G6F-TC2A)을 사용할 경우 전원 모듈은 반드시 GM6-PAFB 또는 GM6-PDFB를 사용해야 합니다.